[发明专利]处置器具

说明书

处置器具具有外壳、轴、与所述轴同轴地设置且能够相对于所述外壳旋转的旋转构件以及锁定构件。该锁定构件与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。

技术领域

本发明涉及一种利用末端执行器处置处置对象的处置器具。

背景技术

在美国专利5383888号说明书中公开了一种在轴的顶端部设有用于处置处置对象的末端执行器的处置器具。在该处置器具中，在能够被保持的外壳连结有轴，通过使手柄相对于外壳的把手张开或者闭合，从而在末端执行器中1对把持片之间张开或者闭合。通过把持片之间闭合，从而在把持片之间把持生物体组织等处置对象。此外，与轴一体化的旋转构件(旋转旋钮)以能够将轴的中心轴线作为中心而旋转的方式安装于外壳。若对旋转构件施加使其旋转的操作力，则轴和末端执行器将轴的中心轴线作为规定的旋转轴线而与旋转构件一起相对于外壳旋转。由此，末端执行器绕规定的旋转轴线的角度位置发生变化。并且，在该处置器具中，根据由设于外壳的弯曲操作部(翼构件)进行的操作，末端执行器相对于轴(轴的中心轴线)弯曲。

在使用美国专利5383888号说明书这样的处置器具进行的处置中，有时以末端执行器相对于轴弯曲的状态进行处置。在这样的处置中，有时对末端执行器中的自轴的中心轴线分离的位置作用力。在该情况下，在对末端执行器作用的力的作用下，绕轴的中心轴线产生旋转力矩，存在轴与末端执行器一起旋转的可能性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种有效地防止由对末端执行器作用的力引起的末端执行器和轴的旋转的处置器具。

一个技术方案的处置器具具有：外壳；轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；以及锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。

附图说明

图1是表示第1实施方式的处置器具的概略图。

图2是表示第1实施方式的处置器具的末端执行器的结构的概略的立体图。

图3是表示在第1实施方式的处置器具中相对于外壳而言的旋转旋钮和轴的内部结构的概略的剖视图。

图4A是表示在第1实施方式的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。

图4B是表示在第1实施方式的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。

图5是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。

图6是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。

图7A是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。

图7B是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。

图8A是表示在第2实施方式的处置器具中不使旋转旋钮和轴相对于外壳旋转的状态下的、外壳、旋转旋钮及轴的内部结构的概略的剖视图。