[发明专利]位置致动器

权利要求书

1.一种位置致动器(10)，包括：

气缸外壳(12)，所述气缸外壳形成具有第一部分(18)、第二部分(20)以及第三部分(21)的流体腔室(16)；

可动的主活塞(30)，所述主活塞设置在所述第二部分(20)中；

活塞杆(38)，所述活塞杆牢固地附接到所述主活塞(30)，并且延伸通过所述气缸外壳(12)的一个端部；

推环(52)，所述推环设置在所述第一部分中并且相对于所述主活塞(30)能轴向地移动；

次级活塞(60)，所述次级活塞在所述第三部分(21)中设置在所述主活塞(30)和所述气缸外壳(12)的另一端部之间，并且相对于所述主活塞(30)能轴向地移动；

第一端口(46)，所述第一端口延伸通过所述气缸外壳(12)，从而在所述主活塞和所述气缸外壳(12)的一个端部之间允许流体与所述第一部分(18)连通；以及

第二端口(48)，所述第二端口延伸通过所述气缸外壳(12)，从而在所述主活塞(30)和所述气缸外壳(12)的另一端部之间允许流体与所述第二部分(20)连通，其中，所述第一部分(18)和所述第二部分(20)中的至少一个被加压以将所述主活塞(30)移动到第一位置、第二位置和轴向地设置在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置中的至少一个，其中，当所述主活塞(30)的一侧被加压时，所述次级活塞(60)减少所述主活塞(30)到所述第三位置的力，并且当所述主活塞(30)的两侧都被加压时，所述次级活塞(60)增加所述主活塞(30)到所述第三位置的力。

2.根据权利要求1所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述第二部分(20)的直径大于所述第一部分(18)的直径。

3.根据权利要求1所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述第一端口(46)在所述主活塞(30)的一侧上径向向内延伸到所述气缸外壳(12)中以接纳加压空气。

4.根据权利要求3所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述第二端口(48)在所述主活塞(30)的另一侧上径向向内延伸到所述气缸外壳(12)中，以接纳加压空气。

5.根据权利要求4所述的位置致动器(10)，其特征在于，包括轴向地设置在所述第一端口(46)和所述第二端口(48)之间的第三端口(50)，并且所述第三端口径向向内延伸到所述气缸外壳(12)中，以将空气排放到大气。

6.根据权利要求5所述的位置致动器(10)，其特征在于，包括轴向地设置在所述主活塞(30)和所述次级活塞(60)之间的联接构件(70)，并且所述联接构件将所述次级活塞(60)连接到所述活塞杆(38)，以允许所述次级活塞(60)在由所述联接构件(70)限定的冲程边界内移动。

7.根据权利要求5所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述气缸外壳(12)包括与所述第三部分(21)连通的第四端口(51)，以将空气排放到大气中。

8.根据权利要求1所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述主活塞(30)具有第一直径。

9.根据权利要求8所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述主活塞(30)的具有直径减小的部分，所述直径减小的部分的第二直径小于所述第一直径。

10.根据权利要求1所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述气缸外壳(12)具有在所述第一部分(18)和所述第二部分(20)之间形成的台阶(26)，以阻止所述推环(52)的轴向移动。

11.根据权利要求1所述的位置致动器(10)，其特征在于，所述推环(52)形成浮动活塞。