[发明专利]磁轴承装置和流体机械系统

权利要求书

1.一种磁轴承装置，其特征在于：包括：

磁轴承(20)，其具有多个电磁铁(51、52)，并且构成为利用该多个电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)非接触地支承被支承体；

位置传感器(30)，其构成为输出具有下述信号电平的检测信号，该信号电平对应于所述被支承体的在预先设定好的位置检测方向上的位置；

触底轴承(6)，所述触底轴承(6)构成为：该触底轴承(6)与在被所述多个电磁铁(51、52)夹着的空间中朝向所述磁轴承(20)移动的所述被支承体接触，而避免该被支承体与该磁轴承(20)接触；以及

控制部(40)，其具有第一模式和第二模式，并且获取参照值(R)，该参照值(R)与随着所述位置传感器(30)周围的温度变化而产生的该位置传感器(30)的输入输出特性的变化相关，

在所述第一模式下，所述控制部(40)进行移动控制工作和信息获取工作，在所述移动控制工作中，所述控制部(40)控制所述多个电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)，使得所述被支承体在所述位置检测方向上的预先设定好的移动范围内移动，在所述信息获取工作中，所述控制部(40)基于所述参照值(R)与在该移动控制工作中的位置传感器(30)的输入输出特性获取温度漂移相关信息，该温度漂移相关信息是表示该参照值(R)与由于该参照值(R)变化而产生的所述位置传感器(30)的输入输出特性的变化之间的对应关系的，

在所述第二模式下，所述控制部(40)进行磁悬浮控制工作和温度补偿工作，在所述磁悬浮控制工作中，所述控制部(40)根据所述位置传感器(30)的检测信号的信号电平，控制所述多个电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)，在所述温度补偿工作中，所述控制部(40)基于所述温度漂移相关信息和该磁悬浮控制工作中的所述参照值(R)补偿该磁悬浮控制工作中的该位置传感器(30)的输入输出特性，

在所述第一模式下，所述控制部(40)进行所述移动控制工作，使所述被支承体从在所述位置检测方向上的可移动范围的一端朝着另一端移动，其中，该可移动范围被所述触底轴承(6)限制，

所述被支承体形成为圆柱状，

所述多个电磁铁(51、52)包括夹着所述被支承体在该被支承体的径向上相互对置的第一电磁铁(51)和第二电磁铁(52)、以及夹着该被支承体在该被支承体的径向上相互对置的第三电磁铁(53)和第四电磁铁(54)，所述第三电磁铁(53)和所述第四电磁铁(54)的对置方向与所述第一电磁铁(51)和所述第二电磁铁(52)的对置方向交叉，

所述位置传感器(30)的位置检测方向相当于所述第一电磁铁(51)和所述第二电磁铁(52)的对置方向，

所述触底轴承(6)由供所述被支承体插入的径向触底轴承(7)构成，

所述径向触底轴承(7)构成为：通过该径向触底轴承(7)的内周面与沿该径向触底轴承(7)的径向移动的所述被支承体接触，而避免该被支承体与所述磁轴承(20)接触，

在所述第一模式下，所述控制部(40)进行所述移动控制工作，使所述被支承体一边与所述径向触底轴承(7)的内周面接触，一边沿着该径向触底轴承(7)的圆周方向移动。