[发明专利]识别装置

权利要求书

1.一种识别装置，用于识别向基板安装的元件的特征部的位置，所述识别装置的特征在于，

该识别装置具备：

光源，向元件的特征部照射光；

拍摄装置，当从所述光源向元件的特征部照射了光时，基于所照射的光而拍摄该元件的特征部；及

数据分析装置，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，识别所述拍摄装置所拍摄的元件的特征部的位置，

对应预先设定的设定拍摄位置，将比所述设定拍摄位置靠上方为设定距离的位置设为上方设定位置、且将比所述设定拍摄位置靠下方为设定距离的位置设为下方设定位置，

所述数据分析装置具有：

第一生成部，当使作为所述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件从所述上方设定位置与所述下方设定位置中的一方向另一方移动时，以预先设定的间距为单位来通过所述拍摄装置以最佳快门速度拍摄所述对象元件的特征部，而生成以间距为单位的拍摄数据；

第一判定部，判定是否能够基于由所述第一生成部生成的以间距为单位的拍摄数据中的各拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；

第一决定部，将与由所述第一判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的所述对象元件的位置即拍摄位置中的、最靠近所述上方设定位置的位置即识别上限位置与最靠近所述下方设定位置的位置即识别下限位置之间的位置决定为最佳拍摄位置；

第二生成部，在使作为所述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件位于所述设定拍摄位置的状态下，通过所述拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄所述对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；

第二判定部，判定是否能够基于由所述第二生成部生成的多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；及

第二决定部，将与由所述第二判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度即第一快门速度与最慢的快门速度即第二快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，

所述第二决定部将所述第一快门速度与所述第二快门速度的平均值决定为所述最佳快门速度。

3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，

当在所述识别上限位置与所述识别下限位置之间的拍摄位置处的拍摄数据中存在由所述第一判定部判定为无法识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据的情况下，所述第一决定部将与该拍摄数据对应的拍摄位置的下方的拍摄位置与所述识别下限位置之间的位置决定为所述最佳拍摄位置。

4.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，

所述数据分析装置具有：

第一生成部，在使所述对象元件位于预定位置的状态下，通过所述拍摄装置以所述最佳快门速度拍摄所述对象元件的特征部，而生成拍摄数据；

第一判定部，判定是否能够基于由所述第一生成部生成的拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；及

第一决定部，当在由所述第一判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的情况下，将与该作为判定对象的拍摄数据对应的拍摄时的所述对象元件的位置、即拍摄位置决定为最佳拍摄位置，

所述第一生成部进行多次拍摄直至由所述第一判定部判定为能够基于该第一生成部生成的拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置为止；在第一次的拍摄中，拍摄位于所述设定拍摄位置的所述对象元件的特征部；在第2N次的拍摄中，拍摄位于从所述设定拍摄位置向上方与下方中的一方离开了相当于设定距离×N的距离的位置的所述对象元件的特征部，其中N为正整数；在第2N+1次的拍摄中，拍摄位于从所述设定拍摄位置向上方与下方中的另一方离开了相当于设定距离×N的距离的位置的所述对象元件的特征部，来生成拍摄数据，其中N为正整数，

每当所述第一生成部生成了拍摄数据时，所述第一判定部基于所述第一生成部所生成的拍摄数据判定是否能够识别出所述对象元件的特征部的位置。