[发明专利]识别装置

说明书

在本发明所记载的识别装置中，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄引脚元件的引脚的前端，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出引脚的前端位置，将与被判定为能够识别出的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度(60毫秒)与最慢的快门速度(100毫秒)之间的快门速度决定为最佳快门速度。这样，通过决定最佳快门速度，而无论引脚的前端形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出引脚的前端位置。

技术领域

本发明涉及一种用于识别向基板安装的元件的特征部的位置的识别装置。

背景技术

为了向基板安装元件，需要适当地识别出元件的特征部，具体而言，例如，需要适当地识别出元件的电极等突起部的位置。因此，在向基板安装元件的元件安装机中，对元件进行拍摄，基于拍摄数据，进行元件的突起部的位置的识别处理。详细而言，从光源向元件的突起部照射光，基于向该突起部照射的光，拍摄该元件的突起部。并且，基于该拍摄数据，进行元件的突起部的位置的识别处理。在下述专利文献中，记载有元件的各种拍摄手法。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-210531号公报

专利文献2：日本特开平6-83945号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据上述专利文献所记载的技术，能够在一定程度上识别出元件的突起部的位置。然而，例如当从光源照射的光被突起部反射时，有时光的反射量根据元件的突起部的形状而不同。在这样的情况下，光的反射量根据突起部的形状而发生变化，因此拍摄时的曝光量不稳定，有可能无法适当地识别出突起部的位置。本发明鉴于这样的实际情况而作出，本发明的课题在于无论元件的突起部、即特征部的形状等如何都适当地识别出元件的特征部的位置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明所记载的识别装置用于识别向基板安装的元件的特征部的位置，上述识别装置的特征在于，该识别装置具备：光源，向元件的特征部照射光；拍摄装置，当从上述光源向元件的特征部照射了光时，基于所照射的光而拍摄该元件的特征部；及数据分析装置，基于由上述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，识别上述拍摄装置所拍摄的元件的特征部的位置，上述数据分析装置具有：第一生成部，在使作为上述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过上述拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄上述对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；第一判定部，判定是否能够基于由上述第一生成部生成的多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出上述对象元件的特征部的位置；及第一决定部，将与由上述第一判定部判定为能够识别出上述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度即第一快门速度与最慢的快门速度即第二快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。

发明效果

在本发明所记载的识别装置中，在使作为拍摄对象的元件的对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出对象元件的特征部的位置，将与被判定为能够识别出特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度与最慢的快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。通过这样决定最佳快门速度，无论特征部的形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出特征部的位置。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是表示元件安装机所具备的控制装置的框图。

图4是表示零件相机的概略图。