[发明专利]线性传送器及中继单元

权利要求书

1.一种线性传送器，其特征在于包括：

多个模块，分别包含基梁、安装于该基梁的导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径；

滑件，包含线性马达动子，并且沿着所述搬送路径行走；

支腿构件，在彼此相邻的一组模块的连结位置处支撑该一组模块；以及

中继单元，设置于所述支腿构件，在所述连结位置处横跨所述一组模块地设置；其中，

所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，

所述中继单元包括：

第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；

第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及

第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

2.根据权利要求1所述的线性传送器，其特征在于：

所述搬送路径是有端的路径，

在位于所述搬送路径的末端的模块亦即末端模块的连结侧的相反侧的端部还设置有所述中继单元，

所述中继单元还包括：

第三单元侧连接部，在所述中继单元设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的状态下，设置在与位于该末端模块的连结侧的相反侧的端部的第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；

第四单元侧连接部，用于外部连接；以及

第二电路部，将第三、第四单元侧连接部彼此电连接。

3.根据权利要求2所述的线性传送器，其特征在于还包括：

电源装置，与设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的中继单元的所述第四单元侧连接部连接。

4.根据权利要求1所述的线性传送器，其特征在于：

所述第一电路部具备切换件，该切换件能够将第一单元侧连接部和第二单元侧连接部之间切换为连接状态和切换为断开状态，

所述切换件具备电源连接部，该电源连接部在所述断开状态下能够让电源装置连接于所述第一、第二单元侧连接部中的任一方，

设置在所述连结位置的多个中继单元中至少一个中继单元的所述切换件处于断开状态，而且电源装置连接于所述电源连接部。

5.根据权利要求2或3所述的线性传送器，其特征在于：

所述搬送路径包含由多个模块构成的第一搬送路径和由多个模块构成并且与所述第一搬送路径平行地且背对背地设置的第二搬送路径，而且所述第一搬送路径中的模块的连结位置和所述第二搬送路径中的模块的连结位置被设定在沿所述搬送路径的方向上的相同位置，

所述中继单元具备：与第一搬送路径侧的模块对应的所述第一、第二单元侧连接部及第一电路部；以及与此背对背地设置的与第二搬送路径侧的模块对应的所述第一、第二单元侧连接部及第一电路部。

6.根据权利要求5所述的线性传送器，其特征在于：

在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部设置有所述中继单元，

所述中继单元还具备：与第一搬送路径侧的模块对应的所述第三、第四单元侧连接部及第二电路部；以及与此背对背地设置的与第二搬送路径侧的模块对应的所述第三、第四单元侧连接部及第二电路部。