[发明专利]线性传送器及中继单元

说明书

线性传送器(1)具备构成搬送路径(1A)的多个模块(2)和沿着搬送路径(1A)行走的滑件(3)。线性传送器(1)还具备横跨彼此相邻的模块(2)地设置的至少一个中继单元(31)。各模块(2)具备在沿搬送路径(1)的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部(42a、42b)，而且第一模块侧连接部(42a)在沿搬送路径(1A)的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列。中继单元(31)具备：第一单元侧连接部(32b)，直接连接于相邻的一组模块(2)中一侧的模块(2)的第二模块侧连接部(42b)；第二单元侧连接部(32c)，直接连接于另一侧的模块(2)的第一模块侧连接部(42a)；以及第一电路(37)，将第一、第二单元侧连接部(32b、32c)彼此电连接。

技术领域

本发明涉及以线性马达作为驱动源的线性传送器，尤其涉及采用了模块结构的线性传送器。

背景技术

以线性马达作为驱动源的线性传送器为公知。此外，作为线性传送器而有采用模块结构的线性传送器的方案，由此能够在实现构件通用化的情况下更容易地实施对应于用途的技术方案(例如路径长度等)。

例如专利文献1中提出了如下的线性传送器：将分别具备导轨、线性马达定子(电磁体)及线性尺的尺部的多个模块连结在一起来构成搬送路径，并且使具备线性马达动子(永磁体)及线性尺的头部(检测器)的滑件沿着该搬送路径行走。

根据该线性传送器，基于所被连结的模块的数量，能够自由地设定搬送路径的长度，而且能够根据用途来自由地设定行走滑件的数量。因此，该线性传送器具有如下特征：在实现构件通用化的情况下能够更容易地提供与用户所要求的技术方案相符的线性传送器。

此外，该线性传送器中，各模块设有配线连接器，通过该配线连接器，使多个模块的每一模块连接控制器。各控制器与LAN(局域网)连接，在彼此进行通信的情况下按模块单位来对线性马达定子的通电亦即滑件的行走或停止位置等进行控制。因此，在进行线性传送器的组装时，在机械连结多个模块后需要利用电线将控制器连接于各模块，并且将各控制器连接于LAN。此外，文献中虽为未提及，但还必须为多个模块的每个模块准备电源，并且利用电线将电源和控制器连接。即，专利文献1的线性传送器存在着用于进行通信或电力供应的配线较多且包含配线区域的占有空间较大的倾向，此外，线性传送器组装时的配线作业也比较花费劳力和时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5753060号公报

发明内容

本发明的目的在于针对采用模块结构的线性传送器，提供一种对于通信线及电力供应线能够实现省配线化的技术。

本发明的线性传送器包括：多个模块，分别包含基梁、安装于该基梁的导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径；滑件，包含线性马达动子，并且沿着所述搬送路径行走；支腿构件，在彼此相邻的一组模块的连结位置处支撑该一组模块；以及中继单元，设置于所述支腿构件，在所述连结位置处横跨所述一组模块地设置；其中，所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，所述中继单元包括：第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的线性传送器的立体图。

图2是线性传送器的从图1的箭头II方向观察时的侧视图。

图3是表示模块控制器的下侧面示意图。