[发明专利]使用集中式调度的自主车辆燃料加注有效
申请号: | 201680089058.5 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN109689423B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 邱诗琦;奥利弗·雷;嘉亚什·拉奥;约翰·罗伯特·范维梅尔施 | 申请(专利权)人: | 福特汽车公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;B60L15/38;B60L53/00;H04W4/021;B60L53/68 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张腾 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 集中 调度 自主 车辆 燃料 加注 | ||
1.一种使用集中式调度的自主车辆燃料加注的方法,包括:
从第一车辆向燃料加注控制计算机传输一个或多个燃料加注请求信号;
接收来自燃料加注控制计算机的一个或多个控制信号,所述控制信号基于在满足第一车辆乘员偏好的同时燃料加注控制计算机根据接收到的来自所述第一车辆的燃料加注请求信号和来自其他车辆的其他燃料加注请求信号的先进/先服务顺序来使包括所述第一车辆的多个燃料加注车辆的平均等待时间最小化以向所述第一车辆提供燃料加注服务;以及
响应于所述控制信号移动到一个或多个燃料加注区域。
2.如权利要求1所述的方法,其中燃料加注请求信号包括乘员偏好和燃料类型。
3.如权利要求1所述的方法,其中移动到一个或多个燃料加注区域包括:移动到一个或多个等待区域、一个或多个服务区域和一个或多个服务后区域。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述控制信号经由无线网络传输和接收。
5.如权利要求1所述的方法,其中响应于所述控制信号移动到一个或多个区域由乘员执行。
6.如权利要求1所述的方法,其中响应于所述控制信号移动到一个或多个区域由自主车辆执行。
7.一种使用集中式调度的自主车辆燃料加注的设备,包括:
处理器;以及
存储器,所述存储器存储能由所述处理器执行以用于以下事项的指令:
向燃料加注控制计算机传输一个或多个燃料加注请求信号;
接收来自燃料加注控制计算机的一个或多个控制信号,所述控制信号基于在满足第一车辆乘员偏好的同时燃料加注控制计算机根据接收到的来自所述第一车辆的燃料加注请求信号和来自其他车辆的其他燃料加注请求信号的先进/先服务顺序来使包括所述第一车辆的多个燃料加注车辆的平均等待时间最小化以向所述第一车辆提供燃料加注服务;以及
响应于所述控制信号移动到一个或多个燃料加注区域。
8.如权利要求7所述的设备,其中所述燃料加注请求信号包括乘员偏好和燃料类型。
9.如权利要求7所述的设备,其中移动到一个或多个燃料加注区域包括:移动到一个或多个等待区域、一个或多个服务区域和一个或多个服务后区域。
10.如权利要求7所述的设备,还包括用于以下事项的指令:
经由无线网络传输和接收所述控制信号。
11.如权利要求7所述的设备,其中响应于所述控制信号移动到一个或多个区域由乘员执行。
12.如权利要求7所述的设备,其中响应于所述控制信号移动到一个或多个区域由自主车辆执行。
13.一种燃料加注控制计算机,包括:
处理器;
存储器,所述存储器存储能由所述处理器执行以用于以下事项的指令:
接收来自包括第一车辆的多个车辆的燃料加注请求信号;
接收来自一个或多个服务区域的状态信号;以及
通过传输基于燃料加注请求信号和所述状态信号的控制信号,命令所述一个或多个车辆移动到一个或多个相应区域,所述控制信号基于在满足第一车辆乘员偏好的同时燃料加注控制计算机根据接收到的来自所述第一车辆的燃料加注请求信号和来自其他车辆的其他燃料加注请求信号的先进/先服务顺序来使包括所述第一车辆的多个燃料加注车辆的平均等待时间最小化以向所述第一车辆提供燃料加注服务。
14.如权利要求13所述的燃料加注控制计算机,还包括用于以下事项的指令:
接收包括燃料类型和乘员偏好的燃料加注请求信号。
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