[发明专利]使用集中式调度的自主车辆燃料加注

说明书

车辆可被配备为在自主和乘员驾驶两种模式下操作。燃料补给站可被配备为在无乘员辅助的情况下给自主车辆补给燃料。燃料补给站可配备有燃料加注控制计算机，所述燃料加注控制计算机经由无线网络与车辆通信，以使车辆在等待区域、服务区域和服务后区域之间移动。燃料补给站可包括液态燃料、压缩气体和充电。

背景技术

车辆可被配备为在自主和乘员驾驶两种模式下操作。燃料补给站可被配备为在无乘员辅助的情况下给自主车辆补给燃料，并且可包括液态燃料、压缩气体和充电。

附图说明

图1是根据所公开示例的车辆的图示；

图2是根据所公开示例的燃料补给站的图示；

图3是根据所公开示例的燃料补给站的图示；

图4是根据所公开示例的基于控制信号使车辆移动到燃料加注区域的过程的流程图；并且

图5是根据所公开示例的确定并传输用于多个车辆的控制信号的过程的流程图。

技术领域

本发明涉及可被配备为在无乘员辅助的情况下给自主车辆补给燃料的燃料补给站。

发明内容

一种方法包括：向燃料加注控制计算机传输一个或多个燃料加注请求信号；接收来自燃料加注控制计算机的一个或多个控制信号；以及响应于所述控制信号移动到一个或多个燃料加注区域。

燃料加注请求信号可包括乘员偏好和燃料类型。

所述燃料加注控制计算机可基于燃料加注请求信号确定所述控制信号。

所述燃料加注控制计算机可基于多个燃料加注车辆的燃料加注请求信号确定控制信号。

所述燃料加注控制计算机基于在满足乘员偏好的同时在先进/先服务顺序处理中使所述多个燃料加注车辆的燃料加注时间最小化来确定控制信号。

移动到一个或多个燃料加注区域可包括：移动到一个或多个等待区域、一个或多个服务区域和一个或多个服务后区域。

所述控制信号可经由无线网络传输和接收。

响应于所述控制信号移动到一个或多个区域可由乘员执行。

响应于所述控制信号移动到一个或多个区域可由自主车辆执行。

一种装置包括处理器和存储器。所述存储器存储可由所述处理器执行以用于以下事项的指令：向燃料加注控制计算机传输一个或多个燃料加注请求信号；接收来自燃料加注控制计算机的一个或多个控制信号；以及响应于所述控制信号移动到一个或多个燃料加注区域。

所述燃料加注请求信号可包括乘员偏好和燃料类型。

移动到一个或多个燃料加注区域可包括：移动到一个或多个等待区域、一个或多个服务区域和一个或多个服务后区域。

所述装置可包括用于以下事项的指令：经由无线网络传输和接收所述控制信号。

响应于所述控制信号移动到一个或多个区域可由乘员执行。

响应于所述控制信号移动到一个或多个区域可由自主车辆执行。

一种燃料加注控制计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储可由所述处理器执行以用于以下事项的指令：接收来自一个或多个车辆的燃料加注请求信号；接收来自一个或多个服务区域的状态信号；以及通过传输基于燃料加注请求信号和所述状态信号的控制信号，命令所述一个或多个车辆移动到一个或多个相应区域。

所述燃料加注控制计算机可包括用于以下事项的指令：接收包括燃料类型和乘员偏好的燃料加注请求信号。