[发明专利]工件自动输送机有效
| 申请号： | 201680089117.9 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN109689307B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 伊藤贵史;中根尚;岛田淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 自动 输送 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件自动输送机，具有：多个输送机器人，向多个加工部输送工件；及控制装置，控制所述输送机器人的驱动，所述工件自动输送机的特征在于，
所述输送机器人具有：交接装置，在所述交接装置与所述加工部之间进行工件的交接；行进装置，使搭载于行进台的所述交接装置与所述加工部对应地移动；及工件保持装置，搭载于所述行进台，保持从所述交接装置接收的工件，
所述控制装置具有工件交接控制部，所述工件交接控制部对于相邻的两台所述输送机器人使一台输送机器人的所述交接装置从另一台输送机器人的所述工件保持装置接收工件。
2.根据权利要求1所述的工件自动输送机，其特征在于，
所述输送机器人的工件保持装置具备使保持的工件翻转的翻转机构。
3.根据权利要求1或2所述的工件自动输送机，其特征在于，
所述交接装置是具备机器手的多关节机器人手臂，组装于以预定间隔立设于旋转台的一对支撑部件，所述交接装置经过该一对支撑部件之间而与安装于所述旋转台的所述工件保持装置进行工件的交接。
4.根据权利要求3所述的工件自动输送机，其特征在于，
所述控制装置的工件交接控制部在位于前工序侧的所述输送机器人旋转至前工序侧时，使位于后工序侧的所述输送机器人与位于前工序侧的所述输送机器人之间进行工件的交接。
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