[发明专利]SVM系统及其图像输入和处理方法

权利要求书

1.一种SVM系统，其包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于：

所述多个相机的相机图像数据分别通过所述相机图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，

所述相机图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像，

所述相机图像处理模块包括：

相机接口，其用于分别与所述多个相机实时收发信号；

行缓冲部，其使用行缓冲器对通过所述帧同步信号所同步的多个相机的图像数据进行合成；

相机图像合成部，其通过所述行缓冲部合成为SVM图像；以及

SVM处理器，生成用于对所述多个相机的图像进行同步的帧同步信号，

其中，所述多个相机将所述相机图像处理模块的SVM处理器所提供的帧同步信号作为帧同步信号的输入而传送到设置在所述多个相机的相机传感器中，所述多个相机的相机图像数据分别以所述帧同步信号作为图像输出的标准信号并按照垂直同步信号和水平同步信号被同步，并且，通过所述行缓冲部的存储器将所述多个相机图像数据的多个对应的行合成为一个行并进行输出。

2.根据权利要求1所述的SVM系统，其特征在于，

所述多个相机分别包括相机传感器、图像信号处理器以及用于与所述相机图像 处理模块进行实时收发信号的相机接口。

3.根据权利要求1所述的SVM系统，其特征在于，

所述相机图像合成部对从所述多个相机实时输入的各相机图像以帧为单位读取自动曝光和自动白平衡的状态值，并对相机的图像信号处理器的自动曝光和自动白平衡进行控制，以在合成SVM图像时将明度和色度的差异降到最低。

4.一种SVM图像输入及处理方法，用于将多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，包括：

帧同步信号发送步骤，将由SVM处理器生成的帧同步信号分别发送到设置于所述多个相机的相机传感器中；

相机图像数据同步步骤，使用所述帧同步信号并按照垂直同步信号和水平同步信号分别对所述相机图像数据进行同步；以及

图像合成步骤，使用行缓冲部的存储器对由所述多个相机经过同步并输出的相机图像数据中的多个对应的行合成为一个行并进行输出。

5.根据权利要求4所述的SVM图像输入及处理方法，其特征在于，

在所述帧同步信号发送步骤中，通过相机图像处理模块的相机接口和内置于多个相机的相机接口，将所述SVM处理器所生成的帧同步信号转送至相机传感器。

6.根据权利要求4所述的SVM图像输入及处理方法，其特征在于，

所述图像合成步骤还包括自动曝光和自动白平衡控制步骤，用于控制相机图像信号处理器的自动曝光和自动白平衡，以在合成SVM图像时将明度和色度的差异降到最低。