[发明专利]SVM系统及其图像输入和处理方法

说明书

本发明涉及一种SVM系统，其包括图像处理模块，所述图像处理模块将在多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，所述多个相机的相机图像数据分别通过所述图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，所述图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像。

技术领域

本发明涉及SVM系统及其图像输入和处理方法。更具体来说，用于通过在一个图像处理器所生成的帧同步信号(frame-sync)对多个相机的垂直同步信号(V-sync)进行同步，且通过被同步的输出数据合成为SVM系统的图像，从而可获得高质量的图像。

背景技术

一般来说，SVM(Surround View Monitoring：全景图像)系统是一眼就能监控周围360度全景的图像系统，其用于拍摄周围的图像和目视确认。

此外，如果将SVM系统体现为显示车辆周围图像的设备，在车辆的前、后、左、右等方向分别安装相机，且通过所述相机拍摄周围的环境，基于拍出来的图像，对图像进行补偿处理使重叠区域显得自然，从而将整车周围的环境显示在屏幕上。

因此，通过显示的周围环境，驾驶人可以正确认识车辆周围的情况，且不看反光镜或汽车后视镜也能方便地停车或行驶。

此外，为了将不同相机所拍摄的图像自然地显示在一个屏幕或者以3D图像显示，所述SVM系统应接收从前、后、左、右等方向分别安装的相机所拍摄的图像，并将其处理为合成图像。

更具体来说，为了实现SVM系统就需要最少四台以上的相机和对相机所拍摄的图像进行合成的相机图像处理器。

此外，所述相机图像处理器就需要用于从四台以上的相机分别接收图像并处理的SVM处理器以及用于从所述四台以上的相机接收图像的相机接口，所述装置分别需要四台以上。

其结果是，为了使上述的技术成为现实，高价的机器是必不可少的，这就是问题所在。

另外，为了合成未被同步的多个相机的输入图像，最少需要跟帧同步信号大小以上的存储器。

举例来说，通过以往的方法用四个HD级别相机来合成图像的话，最少需要7.4Mbyte以上的帧存储器。即以HD级别相机为例，其图像尺寸为1280*720，一个行为1280像素，且按照YUV_422数据，一个像素为2Byte。因此，为了保存一个帧就需要1280*720*2＝1,843,200Byte，为了保存并合成四台相机的全部图像就需要1,843,200Byte*4＝约7.4Mbyte的大容量存储器。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供SVM系统及其图像处理方法，通过将多个相机同步，使同一时间段的图像同时输入，并以小容量存储器也可以合成多个相机图像，从而提高存储器的效率，被合成的图像可以消除因相机之间的时差而产生的连接部位的偏差和照明的偏差。

此外，本发明的另一目的在于提供SVM系统及其图像处理方法。对多个相机进行实时控制，并以同步的输出数据来合成为SVM系统的图像，从而能获得高质量的图像。

此外，本发明的另一目的在于提供SVM系统及其图像处理方法，通过将相机图像处理模块的SVM处理器所生成的帧同步信号连接为各相机内传感器的帧同步信号输入，并作为相机图像输出的标准信号来对多个相机的垂直同步信号进行同步，并利用在此输出的图像数据来合成为SVM系统的图像，从而获得高质量的图像。

此外，本发明的另一目的在于提供SVM系统及其图像处理方法，通过对多个相机进行实时控制，并将实时输入的各个相机图像以帧为单位，以自动曝光和自动白平衡为状态值进行控制，在合成SVM图像时，将图像之间的明度和色度的差异降到最低水平。

解决问题的手段