[发明专利]具有自动化高度调整的平台车

权利要求书

1.一种设备，所述设备包括：

框架；

平台，所述平台可移动地安装到所述框架；

致动器，所述致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低；

传感器，所述传感器安装到所述框架；

障碍物传感器，其中所述障碍物传感器检测由放置在所述平台上的物品引起的对所述障碍物传感器的阻碍；以及

控制器，所述控制器联接到所述致动器、所述障碍物传感器和所述传感器，所述控制器被编程为致使所述致动器根据所述传感器的输出确定的用户的推断的肘高来移动所述平台；

所述控制器被进一步编程为：

检测对所述障碍物传感器的阻碍；以及

响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，致使所述致动器将所述平台降低。

2.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括轮，所述轮安装到所述框架。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括摄像头。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括摄像头和距离传感器；并且

其中所述控制器被进一步编程为根据所述传感器的所述输出通过以下方式来推断所述用户的所述肘高：

根据所述距离传感器的输出来推断距所述用户的水平距离；

根据所述摄像头的输出来确定所述用户的眼睛的图像位置；

根据所述用户的所述眼睛的所述图像位置和距所述用户的所述水平距离来推断所述用户的所述眼睛的竖直位置；以及

依据所述用户的所述眼睛的所述竖直位置来计算所述肘高。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述致动器是第一致动器，所述设备还包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述框架和所述障碍物传感器；并且

其中所述控制器被进一步编程为致使所述第二致动器根据所述用户的所述肘高来调整所述障碍物传感器的竖直位置。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述障碍物传感器包括光发射器和光检测器，所述控制器被进一步编程为：

响应于检测到所述光检测器的输出的变化而检测对所述障碍物传感器的阻碍。

7.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括输入装置，所述输入装置联接到所述控制器，所述控制器被进一步编程为：

响应于从所述输入装置接收到输入，致使所述致动器将所述平台降低到最低位置。

8.如权利要求7所述的设备，所述设备还包括支架和联接到所述控制器的支架致动器，所述控制器被进一步编程为：

响应于从所述输入装置接收到所述输入，致使所述支架缩回。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述控制器被进一步编程为：

检测所述平台向最低位置的移动；以及

响应于检测到所述平台向所述最低位置的移动，致使所述支架缩回。

10.一种方法，所述方法包括：

提供设备，所述设备包括--

框架；

平台，所述平台可移动地安装到所述框架；

致动器，所述致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低；

传感器，所述传感器安装到所述框架；

障碍物传感器，其中所述障碍物传感器检测由放置在所述平台上的物品引起的对所述障碍物传感器的阻碍；以及

控制器，所述控制器联接到所述致动器、所述障碍物传感器和所述传感器；

由所述控制器接收所述传感器的输出；

根据所述传感器的所述输出来推断用户的肘高；

致使所述致动器根据所述肘高来调整所述平台的竖直位置；

由所述控制器检测对所述障碍物传感器的阻碍；以及

响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，由所述控制器来致使所述致动器将所述平台降低。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述设备还包括轮，所述轮安装到所述框架。