[发明专利]具有自动化高度调整的平台车

说明书

一种平台车，包括：致动式平台和障碍物传感器以及摄像头和深度传感器。用户的眼高根据所述摄像头和所述深度传感器的输出来确定。所述平台然后移动到基于所述眼高而确定的肘高，并且所述深度传感器移动到在所述平台上方的位置。响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，所述平台降低。在装载完成时，所述平台降低到最低位置。在所述平台降低到其最低位置时，支架可以缩回。

发明领域

本发明涉及一种平台车，例如手推车，并且更具体地，一种包括用于装载和卸载的致动式平台的平台车。

发明背景

传统的平台车已经被修改为包括许多附加特征，诸如可调整的平台高度、自平衡轮、遥控定向移动等，以便于运输和处理大件物品，诸如箱盒。

发明内容

一种可调整的平台车包括：框架；平台，所述平台可移动地安装到所述框架。致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低。传感器安装到所述框架，并且控制器联接到所述致动器和所述传感器，所述控制器被编程为致使所述致动器根据依据所述传感器的输出确定的用户的推断的肘高来移动所述平台。

所述传感器可以包括摄像头和距离传感器。所述控制器可以被编程为根据所述传感器的所述输出通过以下方式来推断所述用户的所述肘高：根据所述距离传感器的输出来推断距所述用户的水平距离；根据所述摄像头的输出来确定所述用户的眼睛的图像位置；根据所述用户的所述眼睛的所述图像位置和距所述用户的所述水平距离来推断所述用户的所述眼睛的竖直位置；以及依据所述用户的所述眼睛的所述竖直位置来计算所述肘高。

在一些实施例中，所述平台车还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器联接到所述控制器，所述控制器被进一步编程为：检测对所述障碍物传感器的阻碍；以及响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，致使所述致动器将所述平台降低。所述设备可以包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述框架和所述障碍物传感器；并且所述控制器可以被进一步编程为致使所述第二致动器根据所述用户的所述肘高来调整所述障碍物传感器的竖直位置。

所述平台车可以包括致动的支架，所述致动的支架在所述平台处于其最低位置时缩回。

附图说明

为了将容易地理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现上面简要地描述的本发明的更具体的描述。应理解，这些附图仅示出了本发明的典型实施例，因此不应视为限制本发明的范围，将通过使用附图用附加特征和细节来描述和解释本发明，其中：

图1A是根据本发明的实施例的平台车的前视图。

图1B是根据本发明的实施例的平台车的侧视图。

图1C是根据本发明的实施例的替代平台车的前视图。

图2是根据本发明的实施例的平台车的部件的示意性框图。

图3是根据本发明的实施例的用于操作平台车的方法的过程流程图。

图4A至图4E是根据本发明的一个实施例的示出平台车的操作的侧视图；以及

图5是根据本发明的实施例的可用于实现控制器的计算装置的示意性框图。

具体实施方式

参见图1A和图1B，平台车100可以包括框架102和平台104，平台104可相对于框架102移动，以便升高和降低平台104以便于进行装载。在一些实施例中，后部面板106可以固定到平台104以将箱盒和其它物品保持在平台104上。