[发明专利]仿真装置

权利要求书

1.一种仿真装置，其特征在于，具备：

第一仿真部，其基于第一程序而执行可编程控制器的动作的仿真；

第二仿真部，其基于与所述第一程序不同的第二程序而执行运动控制器的动作的仿真；以及

数据共享部，其能够由所述第一仿真部及所述第二仿真部这两者进行数据的写入及读出，

经由所述数据共享部，所述第一仿真部以及所述第二仿真部能够彼此进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，

所述第一仿真部及所述第二仿真部以同步时间为单位将计算结果转发至所述数据共享部。

3.根据权利要求2所述的仿真装置，其特征在于，

所述第一仿真部及所述第二仿真部在所述计算结果附加时间数据而转发至所述数据共享部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真装置，其特征在于，

所述第一仿真部具备外部输入输出数据模拟部，该外部输入输出数据模拟部生成对与连接于所述可编程控制器的外部单元相关的外部输入输出数据进行了模拟的模拟信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真装置，其特征在于，

所述第二仿真部具备外部输入输出数据模拟部，该外部输入输出数据模拟部生成对与连接于所述运动控制器的外部单元相关的外部输入输出数据进行了模拟的模拟信号。

6.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，

还具备：

第一设定部，其对所述第一程序的创建进行辅助，启动所述第一仿真部；以及

第二设定部，其对所述第二程序的创建进行辅助，启动所述第二仿真部。

7.根据权利要求6所述的仿真装置，其特征在于，

当在所述第二仿真部处的所述运动控制器的动作的仿真中，产生了以所述可编程控制器的动作的仿真的参数或所述第一程序为原因的错误的情况下，所述第二设定部将识别所述错误的错误代码显示于显示装置，

之后，如果所述第二设定部接收到所述错误代码，则经由所述数据共享部取得了所述错误代码的所述第一设定部将与所述错误代码对应的所述参数或所述第一程序的输入设定画面显示于所述显示装置。

8.根据权利要求6所述的仿真装置，其特征在于，

当在所述第一仿真部处的所述可编程控制器的动作的仿真中，产生了以所述运动控制器的动作的仿真的参数或所述第二程序为原因的错误的情况下，所述第一设定部将识别所述错误的错误代码显示于显示装置，

之后，如果所述第一设定部接收到所述错误代码，则经由所述数据共享部取得了所述错误代码的所述第二设定部将与所述错误代码对应的所述参数或所述第二程序的输入设定画面显示于所述显示装置。