[发明专利]仿真装置

说明书

仿真装置(10)具备：第一仿真部(2)，其基于第一程序而执行可编程控制器的动作的仿真；第二仿真部(4)，其基于第二程序而执行运动控制器的动作的仿真；以及数据共享部(5)，其能够由第一仿真部(2)及第二仿真部(4)进行数据的写入及读出。

技术领域

本发明涉及对可编程控制器及运动控制器的功能进行仿真的仿真装置。

背景技术

连接有多个FA(Factory Automation)仪器的FA系统即用户系统的动作的验证是通过执行经由工程设定工具实施的FA仪器的动作的仿真而进行的。工程设定工具为通过执行软件而实现的设定工具，能够对用户提供用户界面，对由用户进行的用户程序的创建进行辅助，启动执行FA仪器的动作的仿真的仿真器。

在用户系统具有可编程控制器及运动控制器的情况下，在上述现有的仿真环境中，与多个控制器各自对应的仿真器执行各自的用户程序。由此，能够确认各自的用户程序的执行条件的设定、执行开始或停止的设定、数据处理、轴的转移位置的计算这样的处理是否正确地得到执行。

但是，在上述现有的仿真环境中，由于不能够实现可编程控制器和运动控制器之间的数据的交换及外部输入输出数据的向仿真的嵌入，因此不能够对在哪个定时(timing)使轴启动、在运转结束后外部输入输出数据怎样变化这样的问题进行确认。因此，具体而言，如专利文献1所示，需要在现场启动了可编程控制器及运动控制器的基础上，一边执行用户程序，一边进行调整。其结果，存在用户系统的筹备耗费工时这样的问题。

专利文献1：日本特开2004-259112号公报

发明内容

为了解决上述问题，希望仿真器彼此对在执行可编程控制器及运动控制器这样的FA仪器各自的动作的仿真的过程中输出的数据进行交换、利用，与此同时，执行各自的仿真，需要使仿真器彼此协作的功能。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够使可编程控制器及运动控制器各自的仿真器彼此协作的仿真装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明具备：第一仿真部，其基于第一程序而执行可编程控制器的动作的仿真；以及第二仿真部，其基于第二程序而执行运动控制器的动作的仿真。本发明的特征在于，还具备数据共享部，该数据共享部能够由第一仿真部及第二仿真部进行数据的写入及读出。

发明的效果

本发明涉及的仿真装置取得能够使可编程控制器及运动控制器各自的仿真器彼此协作的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的用户系统的结构的框图。

图2是表示实施方式1涉及的仿真装置的功能结构的框图。

图3是表示将实施方式1涉及的仿真装置的功能通过计算机实现的情况下的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的仿真装置的动作的流程图。

图5是表示实施方式1涉及的仿真装置的动作的另一流程图。

图6是说明实施方式1涉及的仿真装置的同步动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式2涉及的用户系统的结构的框图。

图8是表示实施方式2涉及的仿真装置的功能结构的框图。

图9是表示实施方式2涉及的仿真装置的动作的流程图。

图10是表示本发明的实施方式3涉及的仿真装置的动作的流程图。

图11是实施方式3涉及的显示装置的画面的示意图。

图12是表示实施方式3涉及的仿真装置的其它动作的流程图。