[发明专利]外科处置器具

权利要求书

1.一种外科处置器具，其中，

该外科处置器具包括：

能够保持的外壳；

轴，其限定长度轴线，该轴从基端侧向顶端侧沿着所述长度轴线延伸设置，并且连结于所述外壳的顶端侧；

末端执行器，其安装于所述轴的顶端侧，相对于所述轴进行弯曲动作；

第1操作构件，其用于进行使所述轴和所述末端执行器绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转的操作输入；

第2操作构件，其安装于所述外壳，用于进行使所述末端执行器相对于所述轴进行所述弯曲动作的操作输入；

旋转体，其设在所述外壳的内部，具有旋转轴线，该旋转体根据在所述第2操作构件进行的操作输入而绕所述旋转轴线旋转；以及

传递构件，其连接于所述旋转体和所述末端执行器，通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而使所述旋转体绕所述旋转轴线旋转运动，从而所述传递构件将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器，

所述第2操作构件和所述传递构件根据在所述第1操作构件进行的所述操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，

即使利用所述第1操作构件进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，并且所述旋转体也不绕所述旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，

所述旋转体通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而进行所述旋转运动，从而将所述旋转运动变换为直进运动。

3.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，

所述旋转轴线与所述长度轴线平行。

4.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，

所述旋转轴线与所述长度轴线同轴。

5.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，

所述旋转体相对于所述外壳在沿着所述旋转轴线的方向上进行的移动被限制，

所述外科处置器具还包括连结构件，该连结构件安装于所述旋转体，并且连接所述传递构件，通过所述旋转体绕所述旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述连结构件相对于所述外壳和所述旋转体沿着所述旋转轴线移动，

所述传递构件绕所述长度轴线相对于所述连结构件旋转自如，通过所述连结构件沿着所述旋转轴线相对于所述外壳和所述旋转体移动，从而该传递构件沿着所述长度轴线移动。

6.根据权利要求5所述的外科处置器具，其中，

所述旋转体包括：

第1螺纹部；以及

第2螺纹部，其与所述第1螺纹部的旋向相反，

所述连结构件包括：

第1连结构件，其连接所述传递构件，螺纹结合于所述第1螺纹部；以及

第2连结构件，其连接所述传递构件，螺纹结合于所述第2螺纹部，

通过所述旋转体绕所述旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第1连结构件和所述第2连结构件沿着所述旋转轴线相对于彼此逆向地移动。

7.根据权利要求5所述的外科处置器具，其中，

所述旋转体包括：

第1旋转体，其具有第1旋转轴线作为所述旋转轴线，并且具备第1螺纹部，该第1旋转体根据在所述第2操作构件进行的所述操作输入而绕所述第1旋转轴线旋转；以及

第2旋转体，其具有第2旋转轴线作为所述旋转轴线，并且具备第2螺纹部，该第2旋转体根据在所述第2操作构件进行的所述操作输入而绕所述第2旋转轴线旋转，

所述连结构件包括：

第1连结构件，其连接所述传递构件，并且螺纹结合于所述第1螺纹部，通过所述第1旋转体绕所述第1旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第1连结构件相对于所述外壳和所述第1旋转体沿着所述第1旋转轴线移动；以及

第2连结构件，其连接所述传递构件，并且螺纹结合于所述第2螺纹部，通过所述第2旋转体绕所述第2旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第2连结构件相对于所述外壳和所述第2旋转体沿着所述第2旋转轴线移动。