[发明专利]外科处置器具

说明书

外科处置器具包括外壳、轴、相对于所述轴进行弯曲动作的末端执行器、根据操作构件处的使所述末端执行器进行所述弯曲操作的操作输入而绕旋转轴线旋转的旋转体、以及用于将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器的传递构件。所述操作构件和所述传递构件根据使所述轴和所述末端执行器旋转的操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起旋转，即使进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于处置处置对象的末端执行器相对于轴进行弯曲动作的外科处置器具。

背景技术

在美国专利申请公开第2015/0066022号说明书中公开了一种在能够保持的外壳安装有能够将长度轴线作为中心地旋转的轴的外科处置器具。在该外科处置器具中，根据在设于轴的旋转操作旋钮(操作构件)进行的操作输入，轴和末端执行器将长度轴线作为中心地相对于外壳旋转。此外，在该外科处置器具中，末端执行器能够相对于轴弯曲，根据末端执行器的弯曲动作，末端执行器相对于轴(长度轴线)的角度发生变化。而且，作为进行使末端执行器进行弯曲动作的操作输入的操作构件，弯曲操作拨盘安装于外壳。

在美国专利申请公开第2015/0066022号说明书中，弯曲操作拨盘相对于旋转操作旋钮(轴)独立地旋转，即便使旋转操作旋钮绕长度轴线旋转，弯曲操作拨盘也不与轴及末端执行器一起旋转。因此，通过末端执行器的绕长度轴线的角度位置根据在旋转操作旋钮进行的操作输入而发生变化，从而末端执行器的弯曲方向与弯曲操作拨盘处的操作方向(旋转方向)的相对关系发生变化。因而，手术操作者难以把握末端执行器的弯曲方向，使末端执行器进行弯曲动作的操作的操作性会下降。

发明内容

本发明即是着眼于所述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够与末端执行器绕长度轴线的角度位置无关地确保使末端执行器相对于轴进行弯曲动作的操作的操作性的外科处置器具。

为了达到所述目的，本发明的一个技术方案的外科处置器具包括：能够保持的外壳；轴，其限定长度轴线，该轴从基端侧向顶端侧沿着所述长度轴线延伸设置，并且连结于所述外壳的顶端侧；末端执行器，其安装于所述轴的顶端侧，相对于所述轴进行弯曲动作；第1操作构件，其用于进行使所述轴和所述末端执行器绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转的操作输入；第2操作构件，其安装于所述外壳，用于进行使所述末端执行器相对于所述轴进行所述弯曲动作的操作输入；旋转体，其设在所述外壳的内部，具有旋转轴线，该旋转体根据在所述第2操作构件进行的操作输入而绕所述旋转轴线旋转；以及传递构件，其连接于所述旋转体和所述末端执行器，该传递构件通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而使所述旋转体绕所述旋转轴线旋转运动，从而将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器，所述第2操作构件、所述旋转体及所述传递构件根据在所述第1操作构件进行的所述操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，即使在所述第1操作构件进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转。

附图说明

图1是表示第1实施方式的外科处置器具的概略图。

图2是概略地表示第1实施方式的末端执行器的结构的立体图。

图3是概略地表示第1实施方式的外壳的内部结构的立体图。

图4是用沿着长度轴线的截面概略地表示第1实施方式的外壳的内部结构的剖视图。

图5是概略地表示传递使第1实施方式的末端执行器进行弯曲动作的驱动力的结构的立体图。

图6是概略地表示第1实施方式的第2操作构件的立体图。

图7是概略地表示第1实施方式的旋转体的立体图。

图8是概略地表示第1实施方式的连结构件的立体图。