[发明专利]细胞移动装置及细胞移动方法

权利要求书

1.一种细胞移动装置，其特征在于包括：

碟形件，具有多个保持移动对象的细胞的保持部；

微量滴定板，具有多个接受所述细胞的孔，所述多个孔被划分为多个组；

移动部，使所述细胞从所述碟形件移动到所述微量滴定板；

摄像部，拍摄所述碟形件在所述保持部保持着所述细胞的状态下的图像；

评价部，根据所述碟形件的图像，将所述碟形件所保持的物体中满足指定基准的细胞分选为可用的细胞，并且参照被预先设定的多个等级的评价级别对多个所述可用的细胞的各细胞给予评价级别；

分配处理部，设定所述碟形件上的各细胞的移动目的地，以使相同评价级别的细胞均等地被分配给所述微量滴定板的所述多个组的各个组；以及

移动控制部，根据所述分配处理部所设定的所述移动目的地来控制所述移动部，以使所述碟形件的所述保持部所保持的细胞移动到所述微量滴定板的各个组的各个孔中。

2.根据权利要求1所述的细胞移动装置，其特征在于：

所述评价部根据所述碟形件的图像来区分满足所述指定基准的细胞和不满足所述指定基准的细胞及夹杂物，由此分选所述可用的细胞。

3.根据权利要求1或2所述的细胞移动装置，其特征在于：

所述微量滴定板的所述孔中被注入培养液，

所述多个组根据所述培养液的条件而被划分。

4.根据权利要求1所述的细胞移动装置，其特征在于：

在所述评价级别包含第一级别和等级低于该第一级别的第二级别，并且所述多个组为n个组的情况下，

在所述第一级别的细胞有a个，并且所述第二级别的细胞有b个时，所述分配处理部将a/n个移动目的地地址分派给各个组，并且将b/n个移动目的地地址分派给各个组。

5.根据权利要求4所述的细胞移动装置，其特征在于：

在a不能被n除得尽的情况下，

所述分配处理部设定第一组和第二组，所述第一组被分配a/n的商的个数的所述第一级别的细胞，所述第二组被分配将a/n的余数逐一与商相加所得的个数的所述第一级别的细胞，并且

所述分配处理部将所述第二级别的细胞优先地分派到所述第一组中所述第一级别的细胞的不足部分的移动目的地地址。

6.根据权利要求1所述的细胞移动装置，其特征在于：

所述移动部具备多个以指定的排列状态排列且能够抽吸和排出细胞的尖头，所述尖头在所述保持部处抽吸细胞，并且在所述孔处排出细胞，

所述分配处理部在相同评价级别的细胞被均等地分配给所述多个组的各个组的设定的范围内重新设定细胞的移动目的地，以便能够进行从多个所述尖头往多个所述孔的同时排出。

7.一种细胞移动方法，是使碟形件所保持的细胞移动到具有被分为多个组的多个孔的微量滴定板的方法，该细胞移动方法的特征在于包括：

拍摄所述碟形件保持移动对象的细胞的图像的步骤；

根据所述碟形件的图像，将所述碟形件所保持的物体中满足指定基准的细胞分选为可用的细胞的步骤；

参照被预先设定的细胞的多个等级的评价级别，对多个所述可用的细胞的各个细胞给予评价级别的步骤；

设定所述碟形件上的各细胞的移动目的地，以使相同评价级别的细胞均等地被分配给所述微量滴定板的所述多个组的各个组的步骤；以及

根据所述移动目的地的设定，使所述碟形件所保持的细胞移动到所述微量滴定板的各个组的各个孔中的步骤。