[发明专利]细胞移动装置及细胞移动方法

说明书

细胞移动装置从保持细胞的碟形件使细胞移动到具有被分为多个组的多个孔的微量滴定板。细胞移动装置包括：摄像机单元(5)，拍摄所述碟形件在保持着所述细胞的状态下的图像；评价部(74)，参照被预先设定的细胞的多个等级的评价级别，并且根据所述碟形件的图像，对所述碟形件所保持的多个细胞的各个细胞给予评价级别；分配处理部(75)，设定所述碟形件上的各细胞的移动目的地，以使相同评价级别的细胞均等地被分配给所述微量滴定板的所述多个组的各个组；轴控制部(76)，根据分配处理部(75)所设定的所述移动目的地来使细胞移动。

技术领域

本发明涉及将细胞从保持细胞的碟形件移动到具有接受细胞的孔(well)的板体的细胞移动装置及细胞移动方法。

背景技术

在例如医疗或生物学研究的用途上，有时会让单细胞、或由细胞三维地凝集而成的细胞凝集块、或由细胞碎片通过集聚培养而成的细胞块(以下在本说明书中将它们简称为细胞)收容于具有呈矩阵排列的孔的微量滴定板的该孔中，以便进行观察、药效确认、检查或培养等处理作业。被收容到孔中的细胞在具有能够收容细胞的凹部的碟形件上被分选。在该分选之前，含有大量细胞的细胞培养液被分散在碟形件上，细胞被所述凹部保持。而且，拍摄保持着细胞的碟形件的图像，并且通过图像处理技术来区分可用的细胞和不可用的细胞及夹杂物。然后，通过抽吸头从所述凹部将可用的细胞抽吸，并且将所被抽吸的细胞排出到微量滴定板的孔中(例如参照专利文献1)。

微量滴定板所具备的多个孔有时会按特定的目的而被分组。例如，将掺合了第一化合物的细胞培养液注入到第一组的孔群，将掺合了第二化合物的细胞培养液注入到第二组的孔群，并且观察第一及第二化合物分别对细胞所产生的作用。此情况下，为了同等地评价各化合物的敏感度，较为理想的是使同等品质的细胞均等地分配给各个组。然而，在碟形件上被判定为可用的细胞的大小、形状及性质等有各种各样，因此，以单纯地对碟形件上的细胞进行编号并通过抽吸头按顺序进行抽吸并移动到孔中这样的方法，难以使同等品质的细胞均等地分配给多个组。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO 2015/087371A1

发明内容

本发明的目的在于：在将细胞从保持细胞的碟形件移动到具有接受细胞的孔的微量滴定板的细胞移动装置及细胞移动方法中，能够使同等品质的细胞均等地分配给多个组的孔。

本发明一个方面所涉及的细胞移动装置包括：碟形件，具有多个保持移动对象的细胞的保持部；微量滴定板，具有多个接受所述细胞的孔，所述多个孔被划分为多个组；移动部，使所述细胞从所述碟形件移动到所述微量滴定板；摄像部，拍摄所述碟形件在所述保持部保持着所述细胞的状态下的图像；评价部，根据所述碟形件的图像，对所述碟形件所保持的多个细胞的各细胞给予评价级别；分配处理部，设定所述碟形件上的各细胞的移动目的地，以使相同评价级别的细胞均等地被分配给所述微量滴定板的所述多个组的各个组；以及移动控制部，根据所述分配处理部所设定的所述移动目的地来控制所述移动部，以使所述碟形件的所述保持部所保持的细胞移动到所述微量滴定板的各个组的各个孔中。

本发明另一个方面所涉及的细胞移动方法是使碟形件所保持的细胞移动到具有被分为多个组的多个孔的微量滴定板的方法，该细胞移动方法包括：拍摄所述碟形件保持移动对象的细胞的图像的步骤；参照被预先设定的细胞的多个等级的评价级别，并且根据所述碟形件的图像，对所述碟形件所保持的多个细胞的各个细胞给予评价级别的步骤；设定所述碟形件上的各细胞的移动目的地，以使相同评价级别的细胞均等地被分配给所述微量滴定板的所述多个组的各个组的步骤；以及根据所述移动目的地的设定，使所述碟形件所保持的细胞移动到所述微量滴定板的各个组的各个孔中的步骤。

本发明的目的、特征及优点基于以下的详细说明及附图图示将变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的细胞移动装置的结构的简略图。