[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其对具有多个轴的工作机械进行控制，

该数控装置的特征在于，

在用于对被加工物进行加工的加工程序是使所述多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，将作为所述加工程序中的指令的、示出了同时地动作的大于或等于5个轴的指令，分割为示出同时地动作的小于或等于4个轴的多个指令而进行控制。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

具有读取部，该读取部读取所述加工程序，

在由所述读取部读取的所述加工程序是使所述多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，将所述大于或等于5个轴的动作分割为小于或等于4个轴的动作的多个组而进行控制。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

还具有：

运算部，其根据由所述读取部读取的所述加工程序对所述多个轴各自的动作量进行运算；

判定部，其对由所述运算部得到的结果是否示出了使所述多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作进行判定；

分割部，其在由所述判定部判定为所述结果示出了使所述多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作的情况下，将示出了同时地动作的大于或等于5个轴的动作，分割为小于或等于4个轴的动作的多个组，并且对多个组各自中的各轴的动作量进行计算；以及

插补部，其对所述工作机械中的结构要素的每个控制周期的位置进行计算。

4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

还具有输出部，该输出部将由所述分割部计算出的所述多个组各自中的各轴的动作量的信息，针对每个组按照所述控制周期依次输出至对使所述结构要素动作的电动机进行驱动的电动机驱动部。

5.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述分割部按照表示所述示出了同时地动作的大于或等于5个轴中的最先动作的轴的优先信息，从所述多个组中对包含所述最先动作的轴的动作的组进行选择，最先对选择出的组的各轴的动作量进行计算，在对所述选择出的组的各轴的动作量进行计算之后，对所述多个组中的除了所述选择出的组以外的组的各轴的动作量进行计算，

所述输出部将所述选择出的组的各轴的动作量的信息，与所述多个组中的所述选择出的组以外的组的各轴的动作量的信息相比先输出至所述电动机驱动部。

6.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述分割部按照表示所述示出了同时地动作的大于或等于5个轴中的最先动作的轴的优先信息，从所述多个组中对包含所述最先动作的轴的动作的组进行选择，最先对选择出的组的各轴的动作量进行计算，在对所述选择出的组的各轴的动作量进行计算之后，对所述多个组中的除了所述选择出的组以外的组的各轴的动作量进行计算。

7.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述分割部在针对每个组执行各轴的动作的情况下关于所述多个组的动作的执行的顺序不同的多个模式，分别对进行分割后的所述大于或等于5个轴的动作量的合计进行计算，并且对所述多个模式中的所述动作量的合计成为最小的模式进行选择。

8.根据权利要求7所述的数控装置，其特征在于，

还具有输出部，该输出部将在由所述分割部选择出的模式下由所述分割部计算出的所述多个组各自中的各轴的动作量的信息，针对每个组按照所述控制周期依次输出至对使所述结构要素动作的电动机进行驱动的电动机驱动部，

所述输出部将在所述选择出的模式下最先计算出的组的各轴的动作量的信息，与所述选择出的模式所包含的所述多个组中的除了所述最先计算出的组以外的组的各轴的动作量的信息相比先输出至所述电动机驱动部。

9.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述示出了同时地动作的大于或等于5个轴是5个轴，

所述分割部在进行分割的情况下，进行使所述工作机械中的刀具在使所述5个轴同时地动作的情况下的所述刀具的动作容许幅度的范围内动作的分割。

10.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述工作机械具有正交轴和旋转轴，

在关于成为基准的坐标系通过进行平移及旋转的一方或双方而新定义出的坐标系中，在为了对所述工作机械中的刀具相对于所述被加工物的位置及姿态进行控制而进行将正交轴和旋转轴定位的分度动作的情况下，在使大于或等于5个轴同时地动作时，

所述分割部将所述大于或等于5个轴的动作分割为小于或等于4个轴的动作的多个组。