[发明专利]数控装置

说明书

数控装置(1)对具有多个轴的工作机械进行控制，该数控装置具有读取部(2)，该读取部(2)读取用于对被加工物进行加工的加工程序(8)，在由读取部(2)读取的加工程序(8)是使多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，将在加工程序(8)中同时地动作的大于或等于5个轴的动作分割为小于或等于4个轴的动作的多个组而进行控制。

技术领域

本发明涉及对工作机械进行控制的数控装置。

背景技术

以往，工作机械按照用于对被加工物进行加工的加工程序，使对被加工物实际进行加工的刀具和载置被加工物的工作台的一方或双方动作，而对刀具相对于被加工物的位置及姿态进行控制。具体地说，工作机械具有包含用于进行平移移动的彼此正交的3个轴、刀具的旋转轴和工作台的旋转轴在内的大于或等于5个轴，按照由基于加工程序的数控装置实现的控制使各轴进行动作，由此对刀具相对于被加工物的位置及姿态进行控制。轴的动作是平移或旋转。通过进行控制，从而工作机械按照加工程序对被加工物进行加工。

在加工程序中包含使工作机械中的大于或等于5个轴同时地动作的指令的情况下，如果数控装置无法对大于或等于5个轴的动作同时地进行控制，则数控装置无法按照指令使各轴进行动作。因此，以往，在由无法对大于或等于5个轴的动作同时地进行控制的数控装置对工作机械进行控制的情况下，在对刀具相对于被加工物的位置及姿态进行控制时，将刀具从被加工物暂时分离，在将刀具的姿态变更之后使刀具接近被加工物(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－210926号公报

发明内容

但是，在上述的现有技术中，由于从被加工物将刀具分离，因此产生加工时间变长这样的课题。不容易创建下述加工程序，即，实现刀具相对于假设执行了使大于或等于5个轴同时地动作的指令后的被加工物的位置及姿态，并且不使大于或等于5个轴同时地动作。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到下述数控装置，其在无法同时地控制大于或等于5个轴的动作的状况下被赋予使大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，不会使加工时间变长，能够将刀具相对于被加工物的位置及姿态设为由该加工程序指定的位置及姿态。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明是一种数控装置，其对具有多个轴的工作机械进行控制，该数控装置的特征在于，具有读取部，该读取部读取用于对被加工物进行加工的加工程序，在由所述读取部读取的所述加工程序是使所述多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，将在所述加工程序中示出了同时地动作的大于或等于5个轴的动作分割为小于或等于4个轴的动作的多个组而进行控制。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置具有下述效果，即，在无法同时地控制大于或等于5个轴的动作的状况下被赋予了使大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，不会使加工时间变长，能够将刀具相对于被加工物的位置及姿态设为由该加工程序指定的位置及姿态。

附图说明

图1是表示实施方式1中的数控装置的结构的图。

图2是表示实施方式1中的将数控装置所具有的读取部、运算部、判定部、分割部、插补部及输出部构成的至少一部分的结构要素由处理电路实现的情况下的处理电路的图。

图3是表示实施方式1中的数控装置所具有的读取部、运算部、判定部、分割部、插补部及输出部的至少一部分的功能由处理器实现的情况下的处理器的图。

图4是表示实施方式1中的数控装置的动作的顺序的流程图。

图5是表示实施方式2中的工作机械及被加工物的一个例子的图。