[发明专利]倾斜角度检测装置及自动调平器

权利要求书

1.一种倾斜角度检测装置，其特征在于，包括：

倾斜角度运算部，该倾斜角度运算部在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为所述车辆停止行驶的情况下，利用表示所述车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的所述车辆的倾斜角度，根据运算得到的所述车辆的倾斜角度计算所述行驶停止期间的车辆倾斜角度；以及

校正判定处理部，该校正判定处理部进行所述倾斜角度运算部计算得到的所述车辆倾斜角度与所述倾斜角度运算部过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值的判定，在所述差分的绝对值小于所述第一阈值的情况下，进行以所述基准角度改写所述车辆倾斜角度的校正，

所述校正判定处理部参照所述车辆的一次行驶停止期间内所述倾斜角度运算部运算得到的所述车辆的倾斜角度，在发生了第二阈值以上的角度变动的情况下，进行所述车辆倾斜角度与所述基准角度之间的所述差分的绝对值是否小于所述第一阈值的判定。

2.如权利要求1所述的倾斜角度检测装置，其特征在于，

包括上下车次数测量部，该上下车次数测量部参照所述倾斜角度运算部运算得到的所述车辆的倾斜角度，测量对于所述车辆发生了载荷变动的次数，在所述校正判定处理部进行了以所述基准角度来改写所述车辆倾斜角度的校正的情况下，对测量得到的所述次数进行重置，

所述校正判定处理部基于所述上下车次数测量部测量得到的所述次数，来计算所述第一阈值。

3.如权利要求2所述的倾斜角度检测装置，其特征在于，

所述上下车次数测量部测量在所述车辆的所述行驶停止期间，所述车辆的倾斜角度发生了所述第二阈值以上的角度变动的次数。

4.如权利要求2所述的倾斜角度检测装置，其特征在于，

所述校正判定处理部使所述第一阈值伴随所述上下车次数测量部测量得到的次数的增加而上升。

5.如权利要求1所述的倾斜角度检测装置，其特征在于，

在所述车辆的一次行驶停止期间内所述倾斜角度运算部计算得到的所述车辆的倾斜角度发生了所述第二阈值以上的角度变动的情况下，所述校正判定处理部将刚发生所述第二阈值以上的角度变动之前的所述车辆的倾斜角度作为所述基准角度来进行储存。

6.如权利要求5所述的倾斜角度检测装置，其特征在于，

所述校正判定处理部对所述车辆的多个行驶停止期间中的所述基准角度进行储存。

7.一种自动调平器，其特征在于，包括：

权利要求1所述的倾斜角度检测装置；以及

光轴控制装置，该光轴控制装置基于由所述倾斜角度检测装置计算或校正后得到的所述车辆倾斜角度来对所述车辆的前照灯的光轴进行调整。