[发明专利]倾斜角度检测装置及自动调平器

说明书

本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。

技术领域

本发明涉及对用于控制车辆的前照灯的光轴的车辆的倾斜角度进行检测的技术。

背景技术

因人的上下车、或行李的装卸载等而产生的车辆的倾斜会导致车辆的前照灯的照射范围发生变化。因此，出于防止行人及对面车辆的晃眼、以及确保驾驶员的前方安全的目的，有义务在车辆的前照灯中安装根据车辆的倾斜姿势来自动调整照射范围的倾斜角度检测装置。

该倾斜角度检测装置中，由传感器检测车辆的倾斜，根据检测出的车辆的倾斜对前照灯的光轴进行控制。然而，车辆的倾斜的检测结果中，叠加了因车辆的悬挂、齿轮等机构或发动机的振动而引起的噪声。因此，存在如下问题：即使是同一重量的人上下车或同一重量的行李装卸载，有时也因噪声的累积而导致车辆的倾斜的检测结果偏离正确的车辆的倾斜角度。

为了解决该问题，在专利文献1所公开的车辆用灯具的控制装置中，若发生了因脚制动器、驻车制动器及档位中的至少一个的切换而引起的非静态载荷变化，则输出表示产生了非静态载荷变化的信号，在接收到该信号的情况下，判定为车辆的倾斜角度没有变化，避免光轴角度的位移。由此，抑制了光轴位置偏差，该光轴位置偏差在对应从光轴调整的对象中去除的非静态载荷变化实施了光轴调整的情况下产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－202757号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1所记载的车辆用灯具的控制装置中，存在如下问题：虽然能避免因振动等而产生的车辆的倾斜角度的检测误差，但无法抑制在具有由人的上下车、或大件行李的装卸载等引起的载荷变动时由于累积了因车辆的机构引起的噪声而产生的车辆的倾斜角度的检测误差。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，抑制在具有载荷变动时由于累积了因车辆的机构引起的噪声而产生的车辆的倾斜角度的检测误差。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的倾斜角度检测装置包括：倾斜角度运算部，该倾斜角度运算部在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度；以及校正判定处理部，该校正判定处理部进行倾斜角度运算部计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值的判定，在差分的绝对值小于第一阈值的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正。

发明效果

根据本发明，能抑制在具有载荷变动时由于累积了因车辆的机构引起的噪声而产生的车辆的倾斜角度的检测误差。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的倾斜角度检测装置的结构的框图。

图2A、图2B是表示实施方式1所涉及的倾斜角度检测装置的硬件结构例的图。

图3是表示实施方式1所涉及的倾斜角度检测装置的动作的流程图。

图4是表示实施方式1所涉及的倾斜角度检测装置的处理的一个示例的图。