[发明专利]用于建筑机械的行进控制系统

权利要求书

1.一种用于建筑机械的行进控制系统，包括：

第一电动行进踏板和第二电动行进踏板，所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板被构造成响应于驾驶员的操纵而输出电信号的操纵值，由此操作分别与所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板连接的第一行进马达和第二行进马达；

行进模式输入装置，所述行进模式输入装置被配备在驾驶室中，以使驾驶员能够输入所述建筑机械的行进模式；

控制器，所述控制器电连接到所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板以及所述行进模式输入装置，并且被构造成感测从所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板二者中的至少一个电动行进踏板输出的操纵值和输入到所述行进模式输入装置的行进模式，并且根据所输入的行进模式来计算并输出所述第一行进马达和所述第二行进马达的操作所需的命令值；以及

液压回路，所述液压回路电连接到所述控制器，并且被构造成根据从所述控制器传输的所述命令值来控制被供应到所述第一行进马达和所述第二行进马达的操作油的流速和流量，由此驱动所述第一行进马达和所述第二行进马达。

2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述控制器包括：

存储器单元，在所述存储器单元中存储有多个设定行进模式；

感测单元，所述感测单元被构造成感测所述操纵值和所述行进模式；以及

计算单元，所述计算单元被构造成将所感测到的行进模式与所述多个设定行进模式进行比较，并根据所感测到的操纵值来计算要输出到所述液压回路的命令值，以便根据所述多个设定行进模式中的与所感测到的行进模式一致的设定行进模式来操作所述第一行进马达和所述第二行进马达。

3.根据权利要求1所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述行进模式包括第一行进模式，所述第一行进模式用于根据对所述第一电动行进踏板的操纵而使所述建筑机械向前或向后移动并且根据对所述第二电动行进踏板的操纵而使所述建筑机械左转或右转。

4.根据权利要求3所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式输入装置的所述第一行进模式和从所述第一电动行进踏板输出的所述操纵值时，所述控制器计算所述第一行进马达的操作所需的第一命令值和所述第二行进马达的操作所需的第二命令值，并将所述第一命令值和所述第二命令值传输到所述液压回路，由此使所述建筑机械向前或向后移动。

5.根据权利要求4所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式输入装置的所述第一行进模式和从所述第二电动行进踏板输出的所述操纵值时，所述控制器计算所述第一行进马达的操作所需的第三命令值和所述第二行进马达的操作所需的第四命令值，并将所述第三命令值和所述第四命令值传输到所述液压回路，由此使所述建筑机械左转或右转。

6.根据权利要求5所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述控制器感测到被输入至所述行进模式输入装置的所述第一行进模式和从所述第一电动行进踏板和所述第二电动行进踏板中的每一个输出的所述操纵值时，所述控制器计算所述第一行进马达的操作所需的第五命令值和所述第二行进马达的操作所需的第六命令值，并将所述第五命令值和所述第六命令值传输到所述液压回路，由此使所述建筑机械左转或右转，与根据所述第三命令值和所述第四命令值使所述建筑机械左转或右转相比，所述建筑机械的相对转动速度提高或降低了。

7.根据权利要求6所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，所述第五命令值是所述第一命令值和所述第三命令值的总和。

8.根据权利要求7所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，当所述第一命令值和所述第三命令值的总和是正值时，所述第一行进马达在正方向上旋转，而当所述总和是负值时，所述第一行进马达在反方向上旋转。

9.根据权利要求8所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，具有与所述第五命令值的绝对值相对应的大小的电信号被从所述控制器传输到所述液压回路。

10.根据权利要求6所述的用于建筑机械的行进控制系统，其中，选择所述第二命令值和所述第四命令值二者中的相对较大的命令值作为所述第六命令值。