[发明专利]用于建筑机械的行进控制系统

说明书

本发明涉及一种建筑机械行进控制系统，并且更具体地，涉及这样一种建筑机械行进控制系统：其能够容易而快速地切换到驾驶员所期望的与配备有电动行进踏板的诸如挖掘机的建筑机械相关的各种行进模式。为此，本发明提供一种建筑机械行进控制系统，其包括：第一电动行进踏板和第二电动行进踏板，该第一电动行进踏板和第二电动行进踏板用于响应于驾驶员的操纵而输出包括电信号的操纵值，由此操作分别与第一电动行进踏板和第二电动行进踏板连接的第一行进马达和第二行进马达；行进模式输入装置，该行进模式输入装置安装在驾驶室内，以便使驾驶员能够输入建筑机械行进模式；控制器，该控制器电连接到第一和第二电动行进踏板以及所述行进模式输入装置，以便感测从所述第一电动行进踏和第二电动行进踏板中的至少一个输出的操纵值和输入到所述行进模式输入装置的行进模式，并且根据所输入的行进模式计算并输出所述第一行进马达和第二行进马达的操作所需的命令值；以及液压回路，该液压回路电连接到所述控制器，以便根据从所述控制器传送的命令值来控制被供应到第一行进马达和第二行进马达的操作油的流速以及该操作油的流量，由此驱动第一行进马达和第二行进马达。

技术领域

本发明涉及一种用于建筑机械的行进控制系统，更具体地，本发明涉及这样一种用于建筑机械的行进控制系统：它能够容易而快速地改变驾驶员所期望的与配备有电动行进踏板的建筑机械(例如挖掘机)相关的各种行进模式。

背景技术

通常，使用两个行进踏板使挖掘机行进。在这种情况下，一个行进踏板用于控制左行进马达，另一个行进踏板用于控制右行进马达。为了向前或向后行进，同时向前或向后操纵这两个行进踏板。然而，为了向前或向后移动而对两个行进踏板进行的同时操纵会给驾驶员带来不便。特别是，当两个行进踏板没有以相同的量被操纵时，挖掘机不是向前或向后移动，而是左转或右转。因此，通常配备和使用被称为直线行进踏板的附加踏板。

图7是描绘了根据现有技术的用于挖掘机行进的液压系统的回路图。

如图7中所示，根据现有技术的用于挖掘机行进的液压系统包括第一液压行进踏板1a、第二液压行进踏板1b、液压直线行进踏板2、左行进马达3、右行进马达4、梭阀5a至5d以及主控制阀8。这里，第一液压行进踏板1a被构造成控制左行进马达3，并且第二液压行进踏板1b被构造成控制右行进马达4。而且，液压直线行进踏板2被构造成控制向前和向后行进。梭阀5a至5d被构造成从要从第一液压行进踏板1a和第二液压行进踏板1b施加的信号和要从液压直线行进踏板2施加的信号中选择具有较大值的信号，并将该信号传输给主控制阀8的行进滑阀6、7。

已描述了根据现有技术的用于挖掘机行进的液压系统的操作。从第一液压行进踏板1a施加的先导信号压力经由梭阀5a通过先导线路9切换行进滑阀6。由此，从液压泵P1排出的操作油经由行进滑阀6供给到左行进马达3，使得左行进马达3被驱动。驱动右行进马达4的方法也是相同的。

这里，为了使挖掘机向前或向后移动，只需要在相同方向上同时操纵第一液压行进踏板1a和第二液压行进踏板1b。然而，对第一液压行进踏板1a和第二液压行进踏板1b的同时操纵给驾驶员带来不便。特别是，当对第一液压行进踏板1a和第二液压行进踏板1b的操纵量不相同时，传输到相应的行进滑阀6、7的先导信号压力是不同的，导致挖掘机向左或向右倾斜地行进，这与驾驶员的意图不同。为了防止该问题，现有技术的挖掘机配备有液压直线行进踏板2。在操纵液压直线行进踏板2时生成的先导信号压力通过先导线路10传过一个梭阀5a和另一个梭阀5b，使得相应的行进滑阀6、7同时以相同的先导信号压力被切换。然后，从液压泵P1、P2排出的操作油被供应到左行进马达3和右行进马达4中的每一个。以这种方式，挖掘机能够向前或向后移动。

像这样，根据现有技术，仅当配备有附加的直线行进踏板2时才能够使挖掘机可靠地向前或向后移动。然而，设备的成本提高了，并且用于致动的液压回路变得复杂，从而也可能导致诸如漏油的质量问题。

发明内容

技术问题