[发明专利]眼科手术支撑件的自动微调在审
申请号: | 201680090241.7 | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN109843230A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | M·阿布拉罕;M·韦特尼贝尔 | 申请(专利权)人: | 诺华股份有限公司 |
主分类号: | A61F9/007 | 分类号: | A61F9/007;A61F9/008 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 高文静 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑件 可检测 自动微调 眼睛跟踪系统 控制装置 眼科手术 传输控制信号 生成控制信号 位置确定 检测区 检测 传输 | ||
1.一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统,所述系统包括:
支撑件;
控制装置,所述控制装置可操作用于控制所述支撑件的位置;
眼睛跟踪系统,所述眼睛跟踪系统可操作用于检测眼睛的可检测位置并且生成关于所述可检测位置的数据;
处理系统,所述处理系统包括至少一个编程处理装置,所述处理系统可操作用于:
接收来自所述眼睛跟踪系统的、关于所述可检测位置的数据;
确定所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置;
确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离;
生成控制信号,所述控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置,使得所述眼睛的可检测位置相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中;并且
将所述控制信号传输到所述控制装置以调整所述支撑件的位置。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述支撑件是沙发。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述支撑件是床。
4.如权利要求1所述的系统,其中,调整所述支撑件的位置使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的,而不用手动确认。
5.如权利要求1所述的系统,其中,调整所述支撑件的位置使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的,但只在手动确认之后进行。
6.如权利要求1所述的系统,其中,调整所述支撑件的位置是在所述眼睛跟踪系统的初始化期间进行。
7.如权利要求1所述的系统,其中,支撑件的自动微调在手术期间进行。
8.如权利要求1所述的系统,其中,支撑件的自动微调在设备校准期间进行。
9.如权利要求8所述的系统,其中,设备校准包括测试靶体的自动微调。
10.如权利要求1所述的系统,其中,所述系统进一步包括用于手动确认调整的装置,所述装置可操作用于输入确认。
11.如权利要求11所述的系统,其中,所述用于手动确认调整的装置是按钮、开关、键、操纵杆、或通过语音识别或手势控制。
12.一种用于支撑件的自动微调的方法,所述方法包括:
检测眼睛的可检测位置;
生成关于所述可检测位置的数据;
处理关于所述可检测位置的数据;
确定所述眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置;
确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离;
生成控制信号,所述控制信号可操作用于调整眼科手术支撑件,使得所述眼睛的可检测位置相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中;并且
将所述控制信号传输到控制装置,所述控制装置可操作用于调整所述眼科手术支撑件的位置。
13.如权利要求12所述的方法,其中,所述支撑件是沙发。
14.如权利要求12所述的方法,其中,所述支撑件是床。
15.如权利要求12所述的方法,其中,调整支撑件以使所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的,而不用手动确认。
16.如权利要求12所述的方法,其中,调整支撑件以使所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的,但只在手动确认之后进行。
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