[发明专利]眼科手术支撑件的自动微调

说明书

本披露提供了一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统，其中，眼睛跟踪系统检测眼睛的可检测位置。所述支撑件为了使所述眼睛居中而必须调整的方向和距离可以基于所述可检测位置来确定。生成控制信号并且将其传输到控制装置，所述控制装置调整所述支撑件的位置以使所述眼睛居中。本披露进一步提供了一种用于支撑件的自动微调的方法，所述方法包括：检测眼睛的可检测位置、基于所述可检测位置确定所述眼睛是否相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中、确定所述可检测位置为了居中而必须调整的方向和距离、并且生成和传输控制信号以调整所述支撑件的位置。

技术领域

本披露涉及眼科手术和手术设备，更具体地涉及用于支撑件的自动微调的系统和方法。

背景技术

眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。

眼科手术是对眼睛或眼睛的任何部分进行的手术。进行眼科手术通常为了修复视网膜缺陷、修复眼睛肌肉、去除白内障或癌症、或恢复或改善视力。例如，屈光眼科手术是为了改善眼睛的屈光状态以便减少或消除对眼镜或隐形眼镜的依赖而使用的一种眼科手术。屈光手术过程可以包括以手术方式改造角膜并且可以通过激光进行。

在屈光手术和各种其他眼科手术过程中，可能会进行消融，也就是使用激光去除组织。当用激光进行眼科手术时，通常使用眼睛跟踪系统来协助将激光置于中心或以其他方式控制其位置、监测眼睛的位置、并且使眼睛在整个过程中维持在可接受位置上。在整个眼科手术过程中，患者定位在支撑件上。

发明内容

本披露提供了一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统。所述系统包括：支撑件；控制装置，所述控制装置可操作用于控制所述支撑件的位置；眼睛跟踪系统，所述眼睛跟踪系统可操作用于检测眼睛的可检测位置并且生成关于所述可检测位置的数据；处理系统，所述处理系统包括至少一个编程处理装置，所述处理系统可操作用于：接收来自所述眼睛跟踪系统的、关于所述可检测位置的数据；确定所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置；确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离；生成控制信号，所述控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置，使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中；并且将所述控制信号传输到所述控制装置以调整所述支撑件的位置。

在可以彼此结合(除非是明确排他性)的额外实施例中：支撑件是沙发或床；用于手动确认调整、可操作用于输入确认的装置是开关、键、或操纵杆；调整支撑件的位置使得眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的，不用手动确认或仅在手动确认之后自动进行；并且调整支撑件的位置发生在眼睛跟踪系统的初始化期间、在手术期间、在设备校准期间、在包括测试靶体的自动微调的设备校准期间、或在用于飞秒激光手术的吸附锥体的对接程序期间。

本披露进一步提供了一种用于支撑件的自动微调的方法。所述方法包括：检测眼睛的可检测位置；生成关于所述可检测位置的数据；处理关于所述可检测位置的数据；确定所述眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置；确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离；生成控制信号，所述控制信号可操作用于调整眼科手术支撑件，使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中；并且将所述控制信号传输到控制装置，所述控制装置可操作用于调整所述眼科手术支撑件的位置。

在可以彼此结合(除非是明确排他性)的额外实施例中：支撑件是沙发或床；调整眼科手术支撑件的位置使得眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的，不用手动确认，或仅在手动确认之后自动进行；并且调整支撑件的位置发生在眼睛跟踪系统的初始化期间、在手术期间、在设备校准期间、在包括测试靶体的自动微调的设备校准期间、或在用于飞秒激光手术的吸附锥体的对接程序期间。