[发明专利]远程操作系统、交通系统及远程操作方法

权利要求书

1.一种车辆的远程操作系统，其中，

所述远程操作系统具备多个远程操作装置，该远程操作装置具备：

通信部，其与车辆进行通信，并接收包含远程操作的请求的信息；

提示部，其将由所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况向远程操作者提示；

接受部，其接受由所述远程操作者进行的操作；

控制部，其基于由所述接受部接受到的操作来生成控制信息，并使用所述通信部向所述车辆发送；

判定部，其判定在所述车辆行驶的预定的路线中是否包括包含通信障碍产生预想位置的路线；以及

变更部，其在由所述判定部判定为包括包含通信障碍产生预想位置的路线的情况下，以回避所述通信障碍产生预想位置的方式变更路径，

在进行自动驾驶的所述车辆从自动驾驶切换为远程操作时，在发送了所述远程操作的请求的情况下，多个所述远程操作装置中的与所述车辆的通信环境良好的远程操作装置执行远程操作。

2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其中，

所述远程操作系统还具备选择部，该选择部选择多个所述远程操作装置中的与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信环境良好的远程操作装置。

3.根据权利要求2所述的远程操作系统，其中，

所述选择部优先选择与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信距离短、或通信速度最快、或通信最稳定的远程操作装置中的任一个。

4.根据权利要求1所述的远程操作系统，其中，

所述提示部基于由所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况来推定将来的车辆的状况，并将推定出的所述将来的车辆的状况向所述远程操作者提示。

5.根据权利要求4所述的远程操作系统，其中，

所述提示部显示基于由所述通信部从所述车辆接收到的车辆的状况得到的图像，而且在由所述通信部从所述车辆接收到的车辆的状况为在所述车辆的前方物体少的状况的情况下，将基于由所述通信部从所述车辆接收到的车辆的状况得到的图像的一部分放大后的图像作为表示所述将来的车辆的状况的图像来显示。

6.根据权利要求4所述的远程操作系统，其中，

所述通信部从所述车辆取得与自动驾驶的行动计划相关的信息，

所述提示部基于所述行动计划来推定将来的车辆的状况。

7.根据权利要求4所述的远程操作系统，其中，

所述提示部将定点观测图像与基于由所述通信部从所述车辆接收到的车辆的状况得到的图像合成，由此生成表示所述将来的车辆的状况的图像。

8.一种交通系统，其中，

所述交通系统具备：

权利要求1所述的远程操作系统；以及

在接受所述远程操作的车辆上搭载的车辆控制系统。

9.根据权利要求8所述的交通系统，其中，

所述车辆控制系统基于所述车辆的状况来推定将来的车辆的状况，并将推定出的所述将来的车辆的状况向所述远程操作系统发送。

10.根据权利要求9所述的交通系统，其中，

所述车辆控制系统基于行动计划来执行自动驾驶，并基于所述行动计划来推定将来的车辆的状况。

11.一种远程操作方法，其使多个远程操作装置进行如下处理：

与车辆进行通信，并接收包含远程操作的请求的信息；

将从所述车辆接收到的所述车辆的状况向远程操作者提示；

接受由所述远程操作者进行的操作；

基于接受到的所述操作来生成控制信息，并向所述车辆发送；

判定在所述车辆行驶的预定的路线中是否包括包含通信障碍产生预想位置的路线；以及

在由判定为包括包含通信障碍产生预想位置的路线的情况下，以回避所述通信障碍产生预想位置的方式变更路径，

在所述远程操作方法中，

在进行自动驾驶的所述车辆从自动驾驶切换为远程操作时，在发送了所述远程操作的请求的情况下，多个所述远程操作装置中的与所述车辆的通信环境良好的远程操作装置执行远程操作。