[发明专利]远程操作系统、交通系统及远程操作方法

说明书

一种车辆的远程操作系统，其具备多个远程操作装置，该远程操作装置具备：通信部，其与车辆进行通信，并接收包含远程操作的请求的信息；提示部，其将由所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况向远程操作者提示；接受部，其接受由所述远程操作者进行的操作；以及控制部，其基于由所述接受部接受到的操作来生成控制信息，并使用所述通信部向所述车辆发送，其中，多个所述远程操作装置中的与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信环境良好的远程操作装置执行远程操作。

技术领域

本发明涉及远程操作系统、交通系统及远程操作方法。

背景技术

近年来，对自动地进行加减速、转向的自动驾驶的研究不断进展。正研究如下技术：在自动驾驶中通过判断机构与车辆进行双方向的通信，在判断为不能执行自律意向型的自动驾驶的情况下，车辆与外部设备进行通信，来执行基于远程操作的他律意向型的自动驾驶(参照专利文献1)。

另外，在进行车辆的远程操作的情况下，在拍摄到实际的行驶状态的时间点的场景与进行远程操作的操作者用于进行操作的画面上显示的影像之间，会产生通信的延迟等引起的时间性的偏差(通信迟滞)。与此相关联而记载有通过GPS(Global PositioningSystem)取得本车的位置来进行自动驾驶的自动割草机。该自动割草机公开了如下装置的发明，该装置具备：用于进行远程操作的通信机构；对转向、驱动系统进行控制的控制机构；以及基于接收的位置信息来预测考虑通信迟滞而修正后的进行控制动作的位置的位置预测机构(参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/038931号

专利文献2：日本特开2013-031389号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，在现有技术中，关于在良好的通信环境下进行远程操作的情况未作考虑。

发明内容

本发明考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够在良好的通信环境下进行远程操作的远程操作系统、交通系统及远程操作方法。

用于解决课题的方案

技术方案1所记载的发明为车辆的远程操作系统(1)，其具备多个远程操作装置(320)，该远程操作装置(320)具备：通信部(310)，其与车辆(M)进行通信，并接收包含远程操作的请求的信息；提示部(321)，其将由所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况向远程操作者提示；接受部(330)，其接受由所述远程操作者进行的操作；以及控制部(340)，其基于由所述接受部接受到的操作来生成控制信息，并使用所述通信部向所述车辆发送，其中，多个所述远程操作装置中的与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信环境良好的远程操作装置执行远程操作。

技术方案2所记载的发明以技术方案1所记载的发明为基础，其中，所述远程操作系统还具备选择部(311)，该选择部(311)选择多个所述远程操作装置中的与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信环境良好的远程操作装置。

技术方案3所记载的发明以技术方案2所记载的发明为基础，其中，优先选择与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信距离短、或通信速度最快、或通信最稳定的远程操作装置中的任一个。

技术方案4所记载的发明以技术方案1所记载的发明为基础，其中，基于所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况来推定将来的车辆的状况，并将推定出的所述将来的车辆的状况向所述远程操作者提示。