[发明专利]旋转角度检测装置及旋转角度检测方法

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：

转子，该转子由磁性体构成；

定子，该定子具有1个偏置磁场生成部与多个磁检测元件；以及

旋转角度运算处理部，该旋转角度运算处理部根据由所述磁检测元件得到的检测信号来求出所述转子的旋转角度，

所述转子的定子相向面具有相对于机械角360度变化x周期的凹凸部，这里x为1以上的整数，所述凹凸部具有可由所述磁检测元件得到大致正弦波的呈曲线形变化的形状，

所述定子的所述磁检测元件以与所述转子的所述定子相向面隔开间隙相对的方式沿周向等间隔地在所述凹凸部的1周期中设有a个，所述偏置磁场生成部以与a个所述磁检测元件相重叠的方式在所述凹凸部的1周期中在周向上延伸，这里a为2以上的整数。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

在a＝2、即所述磁检测元件为2个的情况下，所述磁检测元件以所述凹凸部1周期的大致1/4周期的间隔来配置。

3.如权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转角度运算处理部根据所述磁检测元件所检测出的二相信号来检测旋转角度。

4.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

在a＞2、即所述磁检测元件为3个以上的情况下，所述磁检测元件配置在周向的360/(x×a)度的位置。

5.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转角度运算处理部将所述磁检测元件所检测出的a相的检测信号转换为相差所述凹凸部的1周期的1/4周期的二相的信号，并根据二相的信号来运算旋转角度。

6.如权利要求1至5的任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

在所述偏置磁场生成部的周向的端部的周向外侧配置有磁性体。

7.如权利要求1至5的任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

在所述偏置磁场生成部的周向的两端的各个端部的周向外侧配置有磁性体。

8.如权利要求6或7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述磁性体的相对于所述偏置磁场生成部的周向的端部更向周向外侧延伸的部分的长度具有所述偏置磁场生成部的周向长度的一半以上的长度。

9.一种旋转角度检测方法，其特征在于，

对由磁性体构成的转子以隔开间隙的方式配置定子，该定子具有1个偏置磁场生成部与多个磁检测元件，

在所述转子的定子相向面形成相对于机械角360度变化x周期的凹凸部，这里x为1以上的整数，所述凹凸部具有可由所述磁检测元件得到大致正弦波的呈曲线形变化的形状，

以与所述转子的所述定子相向面隔开间隙相对的方式沿周向等间隔地在所述凹凸部的1周期中设置a个所述定子的所述磁检测元件，以与a个所述磁检测元件相重叠的方式使所述偏置磁场生成部在所述凹凸部的1周期中在周向上延伸，这里a为2以上的整数，

根据由所述磁检测元件得到的检测信号来求出所述转子的旋转角度。