[发明专利]机床系统

权利要求书

1.一种机床系统，其使用多个自行机器人向多个机床输送被加工物，该多个自行机器人在无人输送车上具有机械手，该机床系统的特征在于，具备：

向每个上述机床送出作业要求的机床控制部；

配备在上述自行机器人上，存储被编程的作业或者被指示的作业的作业存储部；

存储花费在被存储在上述作业存储部的作业上的所需时间，基于上述所需时间及从上述机床控制部送出的每个上述机床的作业要求，对上述多个自行机器人的每一个算出作业可能时刻，并分别决定上述作业可能时刻的自行机器人控制部；和

基于多个上述自行机器人算出的作业可能时刻，对上述自行机器人分别计划的每个上述自行机器人的作业可能时刻进行比较，使作业可能时刻早的自行机器人执行要求作业的判定部。

2.如权利要求1记载的机床系统，其特征在于，

上述作业要求由被加工物输送作业要求和保养作业要求构成，

被加工物输送作业要求是被加工物的向机床的安装作业和被加工物的从机床的输出作业中的任一作业的要求，

保养作业要求是来自机床的切屑的输出作业、输送润滑油脂向机床的动作部供给润滑油脂的作业或者输送刀具而将刀具向机床的刀具收纳装置插入的作业中的任一作业的要求。

3.如权利要求2记载的机床系统，其特征在于，上述自行机器人控制部基于预先分给被加工物输送作业、刀具输送作业、切屑的输出作业、润滑油脂的输送作业的各作业的优先顺序算出作业可能时刻。