[发明专利]机床系统

说明书

一种机床系统，其使用多个自行机器人(31)向多个机床(11)输送被加工物(53)，该机床系统具备向每个机床送出作业要求的机床控制部(23)；基于作业要求对每个自行机器人分别决定作业可能时刻的自行机器人控制部(33)；对自行机器人分别计划的每个自行机器人的作业可能时刻进行比较，使作业可能时刻早的自行机器人执行要求作业的判定部(91)。

技术领域

本发明涉及由多个机床和多个自行机器人构成的机床系统。

背景技术

机床将被加工物加工成所希望的形状。此时，使用机器人、无人输送车进行被加工物的向机床上的安装的作业和加工结束了的被加工物的输出的作业。通过不是由人手而是由机器人进行被加工物的安装和输出，能自动运转，能提高生产效率。

在专利文献1中，公开了一种加工计划装置，该加工计划装置在使用输送机器人向多台加工机器输送工件时，按每个工件的种类区分托盘，与出库频度相应地出库托盘。

在专利文献2中，公开了一种输送车分配方法，该输送车分配方法在使用多个输送车输送钢卷材时，向在属于收货点或者卸货点的输送车之中的能够最早到达收货点的输送车分配输送命令。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平06－71693号公报

专利文献2：日本特开平10－297719号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在由机床加工被加工物的情况下，进行被加工物的安装和输出。另外，不仅需要进行被加工物的输送作业，也需要进行除此以外的机床的保养作业。例如，需要向机床供给用于润滑机床的驱动部的油脂类的补充作业。另外，在从被加工物除去的切屑积存在机床上时，需要向机床的外部输出切屑。另外，配备在机床的刀具更换装置上的刀具，因为因加工而磨损或者折损，所以需要向机床的外部输出不要的刀具，将新的刀具插入机床的刀具更换装置内。

但是，因为予期这些保养作业何时发生是困难的，所以不能列入计划而进行自动化。或者，从予防处置的观点看，为了安全起见必须尽早地实施，保养作业的次数增加，浪费变多。因此，这些保养作业，是机床的操作者、保养人员监视在机床的显示装置上显示的警告等，操作者在必要时进行。

在操作者进行保养作业的情况下，因为只能在操作者出勤的时间内进行，所以在需要在夜间、休假日保养的情况下，需要通过报警器、警告等预先使得加工自动地中断。但是，因为加工持续中断直到操作者再来为止，所以机床的运转效率差。

本发明是鉴于上述情况而做出的发明，其目的在于提供一种加工系统，其在需要保养作业时，在适当的时机使自行机器人执行保养作业。

为了解决课题的手段

在本申请发明中，提供一种机床系统，其使用多个自行机器人向多个机床输送被加工物，其特征在于，具备向每个上述机床送出作业要求的机床控制部；基于从上述机床控制部送出的每个上述机床的作业要求，对上述多个自行机器人的每一个分别决定作业可能时刻的自行机器人控制部；和对上述自行机器人分别计划的每个上述自行机器人的作业可能时刻进行比较，使作业可能时刻早的自行机器人执行要求作业的判定部。

由此，即使操作者不预先预测自行机器人的作业时刻，也能由机床和自行机器人自动地决定各种作业的作业可能时刻，在适当的时机使适当的自行机器人执行。

进而，在本发明中，上述作业要求由被加工物输送作业要求和保养作业要求构成，被加工物输送作业要求是被加工物的向机床的安装作业和被加工物的从机床的输出作业中的任一作业的要求，保养作业要求是来自机床的切屑的输出作业、输送润滑油脂向机床的动作部供给润滑油脂的作业或者输送刀具而将刀具向机床的刀具收纳装置插入的作业中的任一作业的要求。