[发明专利]用于校正广角图像的系统和方法

权利要求书

1.一种用于校正使用鱼眼镜头捕捉的鱼眼图像的方法，包括：

针对目标图像中的目标像素集合来确定所述鱼眼图像中的一个或多个参考点；

基于所述一个或多个参考点来获得所述鱼眼图像的子部分；以及

基于所述鱼眼图像的所述子部分中的一个或多个像素的像素值，来计算所述目标像素集合中的每个所述目标像素的一个或多个像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于投影模型来确定所述鱼眼图像中的所述一个或多个参考点中的每个参考点的一个或多个坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述投影模型基于参考坐标系，所述参考坐标系使用针对所述鱼眼镜头的一个或多个校准参数来建立。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标像素集合在所述目标图像的子部分内，并且所述目标图像的所述子部分呈具有四个角点的矩形形状，并且其中所述鱼眼图像中的所述一个或多个参考点对应于所述目标图像的所述子部分的所述四个角点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述鱼眼图像的所述子部分是包围所述一个或多个参考点的最小边界矩形。

6.根据权利要求5所述的方法，其中基于划分方案从所述鱼眼图像的一部分获得所述鱼眼图像的包围所述一个或多个参考点的所述子部分。

7.根据权利要求6的方法，其中所述划分方案针对存储器使用进行了优化。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：

确定在所述鱼眼图像的所述子部分中与所述目标图像中的目标像素相对应的、相对于所述一个或多个参考点的一个或多个投影坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

基于所述鱼眼图像的所述子部分中的所述投影点的所述一个或多个坐标，针对所述目标像素选择所述鱼眼图像的所述子部分中的相邻块。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述相邻块包括所述鱼眼图像的所述子部分中的四个相邻像素。

11.一种用于校正使用鱼眼镜头捕捉的鱼眼图像的系统，包括：

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令；以及

一个或多个处理器，被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下各项的步骤：

针对目标图像中的目标像素集合来确定所述鱼眼图像中的一个或多个参考点；

基于所述一个或多个参考点来获得所述鱼眼图像的子部分；以及

基于所述鱼眼图像的所述子部分中的一个或多个像素的像素值，来计算所述目标像素集合中的每个所述目标像素的一个或多个像素值。

12.根据权利要求11所述的系统，其中基于投影模型来确定所述鱼眼图像中的所述一个或多个参考点中的每个参考点的一个或多个坐标。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述投影模型基于参考坐标系，所述参考坐标系使用针对所述鱼眼镜头的一个或多个校准参数来建立。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述目标像素集合在所述目标图像的子部分内，并且所述目标图像的所述子部分呈具有四个角点的矩形形状，并且其中所述鱼眼图像中的所述一个或多个参考点对应于所述目标图像的所述子部分的所述四个角点。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述鱼眼图像的所述子部分是包围所述一个或多个参考点的最小边界矩形。

16.根据权利要求15所述的系统，其中基于划分方案从所述鱼眼图像的一部分获得所述鱼眼图像的包围所述一个或多个参考点的所述子部分。