[发明专利]用于校正广角图像的系统和方法

说明书

一种可以校正使用广角镜头捕捉的广角图像的系统和方法。该系统可以获得广角镜头的投影模型，其中投影模型将广角图像与目标图像中的多个目标图像部分相对应。此外，系统可以基于投影模型针对多个目标图像部分中的目标像素确定广角图像中的多个参考像素。然后，系统可以基于广角图像中的多个参考像素来计算所述目标像素的一个或多个像素值。

版权声明

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技术领域

所公开的实施例总体上涉及图像处理和计算机视觉，更具体地但非排他地，涉及校正广角图像。

背景技术

诸如鱼眼镜头之类的广角镜头可以用于受益于宽视角的各种娱乐和商业应用。例如，鱼眼镜头可用于诸如全景相机和视觉系统(例如，用于停车或安全监控)之类的产品中。然而，由于需要有效地消除广角图像中的几何畸变，大多数广角镜头应用并不令人满意。这是本发明的实施例旨在涉及的一般领域。

发明内容

本文描述了一种提供用于校正使用广角镜头捕捉的广角图像的技术方案的系统和方法。该系统可以获得广角镜头的投影模型，其中投影模型将广角图像与目标图像中的多个目标图像部分相对应。此外，系统可以基于投影模型确定广角图像中针对多个目标图像部分中的目标像素的多个参考像素。然后，系统可以基于广角图像中的多个参考像素来计算所述目标像素的一个或多个像素值。

本文还描述了一种提供用于校正使用鱼眼镜头捕捉的鱼眼图像的技术方案的系统和方法。系统可以针对目标图像中的目标像素集合来确定鱼眼图像中的一个或多个参考点。此外，系统可以基于所述一个或多个参考点来获得鱼眼图像的子部分。然后，系统可以基于鱼眼图像的子部分中的一个或多个像素的像素值，来计算该目标像素集合中的每个所述目标像素的一个或多个像素值。

附图说明

图1示出了根据本发明的各种实施例的鱼眼视觉系统的示例性图示。

图2示出了根据本发明的各种实施例的使用投影模型来校正鱼眼图像的示例性图示。

图3示出了根据本发明的各种实施例的用于校正鱼眼图像的处理器的示例性图示。

图4示出了根据本发明的各种实施例的用于校正鱼眼图像的示例性投影模型的图示。

图5示出了根据本发明的各种实施例的处理目标图像中的目标像素。

图6示出了根据本发明的各种实施例的校正示例性鱼眼图像。

图7示出了根据本发明的各种实施例的对使用广角镜头捕捉的广角图像进行校正的流程图。

图8示出了根据本发明的各种实施例的用于使用基于网格的方法来校正鱼眼图像的示例性投影模型。

图9示出了根据本发明的各种实施例的使用基于网格的方法处理目标像素。

图10示出了根据本发明的各种实施例的使用基于网格的方法校正鱼眼图像。

图11示出了根据本发明的各种实施例的用于使用基于网格的方法来校正鱼眼图像的划分方案。

图12示出了根据本发明的各种实施例的校正使用鱼眼镜头捕捉的鱼眼图像的流程图。

具体实施方式

作为示例而非限制，在附图的各图中示出了本发明，其中相似的附图标记指示相似的元素。应当注意到，在本公开中针对“实施例”或“一个实施例”或“一些实施例”的引用不一定指的是相同实施例，且这种引用意味着至少一个实施例。