[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

车辆控制装置(10)具有自动进行本车辆(100)的停车控制的自动驾驶控制部(60)。自动驾驶控制部(60)在由横穿区域判定部(50)判定为不存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在与停车线(106)对应的基准目标停车位置(P1)停车的方式对本车辆(100)进行停车控制，在由横穿区域判定部(50)判定为存在横穿区域(108)的情况下，根据停车线(106)的位置信息以使本车辆(100)在比基准目标停车位置(P1)靠本车辆一侧的位置停车的方式对本车辆(100)进行停车控制。

技术领域

本发明涉及一种具有自动进行本车辆的停车控制的自动驾驶控制部的车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2016-122362号中公开了以下交通辅助装置：在本车辆的ECU检测到停车信号(红灯信号)，且能够检测到与该停车信号对应的停车线的情况下，该交通辅助装置以停车线为基准来执行进入抑制辅助。具体而言，例如在人行横道的近前设置有停车线的状况下，本车辆的ECU在判定为本车辆可能无法在停车线停车的情况下进行报警，在即使进行报警本车辆的减速度也不充分的情况下使自动制动进行工作。

发明内容

另外，在通过停车控制使本车辆在快到位于人行横道、自行车横穿区域等横穿区域近前的停车线的位置停车的情况下，由于本车辆距横穿区域比较近，因此，存在给在人行横道中通行的行人、自行车的驾驶员等交通参与者带来不快感或压迫感的可能性。另外，在快到停车线的位置停车的本车辆在自动起步时以比较短的时间到达横穿区域。因此，根据乘员的不同，有时想要进一步延长应对突发事件(例如，在本车辆自动起步时交通参与者进入横穿区域等)的延缓时间来获得更进一步的安心感，期望满足这样的乘员的期望。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在根据横穿区域近前的停车线使本车辆停车的情况下，能够给正在横穿区域中通行的交通参与者带来安心感，且在本车辆自动起步时能够给乘员带来进一步的安心感的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明所涉及的车辆控制装置的特征在于，具有：自动驾驶控制部，其自动进行本车辆的停车控制；横穿区域判定部，其判定在所述本车辆的行进方向上是否存在供交通参与者横穿的横穿区域；和停车线位置获取部，其获取停车线的位置信息，在由所述横穿区域判定部判定为不存在所述横穿区域的情况下，所述自动驾驶控制部根据所述停车线的所述位置信息以使所述本车辆在与所述停车线对应的基准目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制，在由所述横穿区域判定部判定为存在所述横穿区域的情况下，所述自动驾驶控制部根据所述停车线的所述位置信息以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的位置停车的方式来对所述本车辆进行停车控制。

根据这样的结构，在本车辆的行进方向上存在横穿区域的情况下，使本车辆在比基准目标停车位置靠本车辆一侧的位置停车，因此能够使横穿区域与本车辆的间隔较宽。据此，能够给正在横穿区域中通行的交通参与者带来安心感。另外，能够使在本车辆自动起步时本车辆到达横穿区域为止的时间比较长，因此，能够使应对突发事件的延缓时间较长。因此，能够给乘员带来进一步的安心感。

在上述的车辆控制装置中，也可以为：具有交通参与者识别部，该交通参与者识别部识别所述横穿区域周边的所述交通参与者，在所述本车辆行驶过程中由所述交通参与者识别部未识别到所述交通参与者的情况下，所述自动驾驶控制部以使所述本车辆在比所述基准目标停车位置靠本车辆一侧的第1目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制，在所述本车辆行驶过程中由所述交通参与者识别部识别到所述交通参与者的情况下，所述自动驾驶控制部以使所述本车辆在比所述第1目标停车位置靠本车辆一侧的第2目标停车位置停车的方式对所述本车辆进行停车控制。