[发明专利]由三维雷达成像系统读取的编码表面

权利要求书

1.在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面，其特征在于：

用它们的形状编码的表面；

由发出压力波或电磁波的三维成像雷达形成的敏感读卡器，它检查勘探区域的每个地区，并获得有关每个由于介质变化边界而产生的可能反射的距离的信息。

2.根据权利要求1所述的在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面，其特征在于：沿着它的轨迹在其表面上由油漆斑点形成，并且其中所述油漆斑点具有1cm²表面，0.5cm厚度；

信息被编码，在垂直于基础设施轨迹的轴上有两个相距10cm的油漆斑点；

二者之间的第三个油漆斑点的定位决定了如前所述横轴的逻辑级别：

从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔2cm的1斑点确定为逻辑级别1。

从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔4cm的1斑点确定为逻辑级别0。

从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔6cm的1斑点确定为逻辑级别字起始位。

从在车辆行进方向左侧的斑点起间隔8cm的1斑点确定为逻辑级别字结束位。

信息被编码，形成以起始位开始的字，然后对64位数据1或0进行编码，最后它们有一个停止位。3个斑点编码的横轴每个之间的间隔为2cm。

该编码表面通过高分辨率雷达读取，该雷达与车辆底侧连接，具有电子指向能力，探测大约50x50cm²的视场的每平方厘米。

3.根据权利要求1所述的在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面，其特征在于：表面具有布置在与轨迹横向的轴上的突起和凹陷，读卡器由一个雷达形成，该雷达通过压力波或电磁波发射能量，该雷达检查勘探区域的每个地区，并通过确定在横轴上由于介质变化边界而产生反射的距离来检测突起和凹陷的存在。

4.根据权利要求1和2所述的在二者相对位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面，其特征在于：信息通过两个相互间隔10cm的突起和位于两个突起之间的第三个突起的存在的方式在横穿轨迹的轴上编码，第三个突起以以下方式定位；

相对于轨迹行进方向的左侧突起：

a)距离2cm的以逻辑级别0关联横轴；

b)距离4cm的以逻辑级别1关联横轴；

c)距离6cm的以逻辑级别字起始位关联横轴；

d)距离8cm的以逻辑级别字结束位关联横轴。