[发明专利]由三维雷达成像系统读取的编码表面

说明书

本发明涉及由三维雷达成像系统读取的编码表面。读卡器扫描编码表面预定区域中的不同地区，每个所述地区包括突起或凹陷，类似于盲文。所获得的图像可用于预估相机相对于已知模式的位置。读卡器和编码表面之间的相对运动允许扫描表面的其他地区，按照这种方式传感器可以解码沿着成像传感器的路径蚀刻的信息。

发明目的

本发明的技术领域是移动电话和对象的定位和控制的高科技产业，其可以更好地应用于地面运输设备中和装配线或起重机中。

技术背景

有一些执行类似信息读取功能的设备的背景。

其中，发明人也是国际专利申请PCT/ES2015/070378的发明人，其中作为编码手段，说明了在路面水平安装导轨，尽管可以选择将其隐藏在一层沥青下，该层沥青经过一层疏水材料处理，首选尺寸为1.5cm宽x 5cm深，并且其中空穴在其内部加工。空穴的首选形式是二面体，因为二面体的平面增强了反射信号，从而便于检测。

类似地，同一发明人已经注册了国际专利申请PCT/IB2016/051159，其中基于相同目的详述了其他信息手段。这些读取和信息编码系统具有更多的应用，其中传感器不需要安装在移动电话上，并且编码信息不只有确定传感器相对于编码介质的相对位置的唯一目的。

但是，读者不仅可以在一个指定的方向上进行检查，而且能够探索表面的一个区域，从而获得一个三维图像，其中确定有可变厚度的突出物或具有不同深度的凹陷，到目前为止还没有得到解决，这就是本发明所实现的。

结合本发明所述安排的发明人不知道现有技术，也不知道所述安排具有的优点。

发明内容

本发明涉及在读卡器位移期间由三维雷达成像系统读取的编码表面。

读卡器检查编码表面确定区域的不同地区，其中每个地区显示类似于盲文编码系统的突起或凹陷。

获得的图像允许根据已知的模式估计摄像机的位置。

读卡器相对于编码表面的相对运动允许对表面的其他区域进行检查，这样，传感器就能够解码沿着图像传感器跟踪的轨迹记录的信息。

这些经过编码的表面可用于确定读卡器的绝对位置，前提是对与表面中的绝对坐标系有关的位置信息进行编码，并且读卡器能够确定其相对位置和所述信息。

它还用于识别读卡器扫描了一个用确定的模式编码的表面，该模式识别了一个对象，甚至识别了对象的数字控制系统。

本发明涉及由三维雷达成像系统读取的编码表面。读者检查编码表面确定地区的不同区域，其中每个区域都有类似于盲文编码系统的突起或凹陷。获得的图像允许根据已知的模式估计摄像机的位置。

读卡器相对于编码表面的相对运动允许检查表面的其他地区，这样，传感器就能够解码沿着由图像传感器跟踪的轨迹记录的信息。

这些经过编码的表面可用于确定读卡器的绝对位置，前提是对与表面中的绝对坐标系有关的位置信息进行编码，并且读卡器能够确定其相对位置和所述信息。它还用于识别编码的表面超过传感器，反之亦然，甚至对于对象的数字控制系统也是如此。

通过检测介质的介电变化边界或通过检测介电金属边界提取信息，其中通过图像传感器(例如高分辨率雷达设备或其他类似的检测器)检测变化。

这些边界通过压力或电磁波传感器进行检查，通过测量返回传感器所用的时间，可以确定产生反射的距离，从而提取信息。信息通过各种机制进行编码。其中之一是修改突起的厚度或凹陷的深度。另一种机制是将突起或凹陷定位在相对于其他突起或凹陷的确定位置。第三种机制是将上述两种机制结合起来。