[发明专利]控制装置以及控制装置的故障时处理方法

权利要求书

1.一种控制装置，具备：

故障诊断部，确定成为检测出的错误的原因的现象，

所述故障诊断部计算在成为所述错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间，并且，关于检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各所述现象是所述该错误的原因而所需的诊断时间、以及所述可诊断时间，以作为诊断对象的各现象各自的所述诊断时间的合计不超过所述可诊断时间的方式，确定成为所述错误的原因的所述现象。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部从成为所述错误的原因的所述现象的组合中的所述诊断时间的合计收敛于所述可诊断时间的组合中，将所述事后概率的总和最高的组合设为作为诊断对象的现象的组，在所述组中按照所述事后概率从高到低的顺序进行诊断。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部按照所述事后概率从高到低的顺序进行诊断，在开始各所述现象的诊断之前，判定在进行针对接下来的现象的诊断时是否超过所述可诊断时间，在超过的情况下结束诊断。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部根据所述诊断时间与所述事后概率之积，计算所述诊断时间的倒数的期望值，按照所述诊断时间的倒数的期望值从高到低的顺序进行诊断。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部根据功能水平与所述事后概率之积，计算所述功能水平的期望值，按照所述功能水平的期望值从高到低的顺序进行诊断，所述功能水平表示与和成为所述错误的原因的现象对应的运算部的接下来的动作模式相关的功能的高低。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

还具备运算部，该运算部进行作为所述控制装置的主功能的控制运算，并且根据来自所述故障诊断部的通知迁移动作模式，

所述故障诊断部存储成为所述错误的原因的所述现象被确定出的情况下以及成为所述错误的原因的现象未被确定出的情况下的所述运算部中的接下来的动作模式，根据诊断结果选择所述运算部的动作模式并通知给所述运算部。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部仅将成为所述错误的原因的现象对所述运算部中的接下来的动作模式造成影响的部分作为诊断的对象。

8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部预先存储所述事后概率，在检测到错误的情况下，调出存储的所述事后概率来确定成为所述错误的原因的现象。

9.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述故障诊断部在同时检测到多个错误的情况下，在发生多个所述错误之后，计算成为针对多个所述错误的集合的原因的每个现象的事后概率。

10.一种控制装置的故障时处理方法，由控制装置执行，该控制装置具备：

故障诊断部，确定成为检测出的错误的原因的现象，

所述控制装置的故障时处理方法包括：

由所述故障诊断部计算在成为所述错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间的步骤；以及

由所述故障诊断部关于检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各所述现象是所述该错误的原因而所需的诊断时间、以及所述可诊断时间，以作为诊断对象的各现象各自的所述诊断时间的合计不超过所述可诊断时间的方式，确定成为所述错误的原因的所述现象的步骤。