[发明专利]控制装置以及控制装置的故障时处理方法

说明书

得到在错误检测时也使适用的系统的动作尽可能不停止而能够通过功能退化等继续动作，并且能够确定成为错误的原因的现象的控制装置。故障诊断部计算在成为错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间，并且关于由错误检测部检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各现象是错误的原因而所需的诊断时间、以及可诊断时间，确定成为错误的原因的现象。

技术领域

本发明涉及设置有错误检测功能的控制装置以及该控制装置的故障时处理方法。

背景技术

在要求可靠性的控制装置中，一般设置有检测控制装置内的故障、异常的错误检测功能。此外，关于成为错误的原因的现象，考虑多个，所以未必能够通过错误检测功能确定成为原因的现象。

因此，有针对检测出的错误，使用例如作为故障分析手法的FTA(故障树解析：Fault Tree Analysis)列举可能成为原因的基本现象，从基本现象中解析成为错误的原因的现象的方法。

在此，已知应用该方法，根据依据事先的观察数据计算出的作为各现象发生的概率的事先概率和作为某个现象使检测到的错误发生的概率的似然度值，通过贝叶斯法计算成为原因的现象的事后概率，按照事后概率从高到低的顺序进行用于究明原因的诊断的设备诊断装置(参照例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-84222号公报

发明内容

然而，在专利文献1记载的设备诊断装置中，未考虑成为原因的现象的确定所需的时间，所以需要在使适用该装置的系统停止的状态下进行诊断。因此，存在无法将专利文献1记载的设备诊断装置适用于在错误检测时也要求通过退化动作等继续动作的系统这样的问题。

本发明是为了解决如上述的课题而完成的，其目的在于得到一种在错误检测时也使适用的系统的动作尽可能不停止而能够通过功能退化等继续动作并且能够确定成为错误的原因的现象的控制装置以及控制装置的故障时处理方法。

本发明涉及的控制装置，具备：错误检测部，检测在控制装置内发生的错误；以及故障诊断部，确定成为由错误检测部检测出的错误的原因的现象，故障诊断部计算在成为错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间，并且关于由错误检测部检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各现象是错误的原因而所需的诊断时间、以及可诊断时间，确定成为错误的原因的现象。

另外，本发明涉及的控制装置的故障时处理方法，由控制装置执行，该控制装置具备：错误检测部，检测在控制装置内发生的错误；以及故障诊断部，确定成为由错误检测部检测出的错误的原因的现象，所述控制装置的故障时处理方法包括：由故障诊断部计算在成为错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间的步骤；以及由故障诊断部关于由错误检测部检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各现象是错误的原因而所需的诊断时间、以及可诊断时间，确定成为错误的原因的现象的步骤。

根据本发明所涉及的控制装置以及控制装置的故障时处理方法，故障诊断部计算在成为错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间，并且关于由错误检测部检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各现象是错误的原因而所需的诊断时间、以及可诊断时间，确定成为错误的原因的现象。

因此，在错误检测时也使适用的系统的动作尽可能不停止而能够通过功能退化等继续动作并且能够确定成为错误的原因的现象。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1所涉及的控制装置的块结构图。

图2是示出本发明的实施方式1所涉及的控制装置的硬件结构图。