[发明专利]自主车辆计算机有效
申请号: | 201680091569.0 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN110072726B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 迈克尔·E·雷布林;史蒂文·迈克尔·西尔;雷·C·西西亚克 | 申请(专利权)人: | 福特汽车公司 |
主分类号: | B60K28/00 | 分类号: | B60K28/00;B60Q1/52;B60Q7/00;B60W40/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 车辆 计算机 | ||
1.一种自主车辆计算机,所述自主车辆计算机被编程为:
接收关于车辆乘员的传感器数据,其中所述传感器数据包括指示以下项的数据:所述乘员的手势、所述乘员的面部表情、烟雾产生和语音音量;
基于所述传感器数据而从包括医疗紧急、严重行为紧急、非严重行为紧急和非紧急的多个行为类别中选择所述乘员的行为类别;
基于所述行为类别而警示所述乘员;
基于在警示所述乘员之后发生的第二行为的类别而选择与所述第二行为的类别相关联的预定位置,其中所述预定位置是用于医疗紧急的急诊室,并且其中所述预定位置是用于严重行为紧急的警察局;以及
基于所述第二行为的类别而导航到所述预定位置。
2.如权利要求1所述的自主车辆计算机,所述自主车辆计算机进一步被编程为基于所述行为类别而将消息传输到远程服务器。
3.如权利要求1至2中一项所述的自主车辆计算机,所述自主车辆计算机进一步被编程为:在选择所述乘员的行为类别之后,确定乘员表现出的行为是否可接受;在乘员表现出的行为不可接受的情况下,基于所述行为类别而警示所述乘员。
4.如权利要求3所述的自主车辆计算机,所述自主车辆计算机进一步被编程为:在乘员表现出的行为不可接受的情况下,确定乘员是否先前已经被警示;在乘员先前未被警示的情况下,基于所述行为类别而警示所述乘员。
5.如权利要求1所述的自主车辆计算机,其中所述预定位置是紧急响应站。
6.如权利要求5所述的自主车辆计算机,所述自主车辆计算机进一步被编程为将消息传输到所述紧急响应站。
7.如权利要求1所述的自主车辆计算机,其中所述预定位置是所述车辆的当前位置。
8.一种自主车辆计算机监测并响应于涉及车辆乘员的紧急状况的方法,所述方法包括:接收关于车辆乘员的传感器数据,其中所述传感器数据包括指示以下项的数据:所述乘员的手势、所述乘员的面部表情、烟雾产生和语音音量;
基于所述传感器数据而从包括医疗紧急、严重行为紧急、非严重行为紧急和非紧急的多个行为类别中选择所述乘员的行为类别;
基于所述行为类别而警示所述乘员;
基于在警示所述乘员之后发生的第二行为的类别而选择与所述第二行为的类别相关联的预定位置,其中所述预定位置是用于医疗紧急的急诊室,并且其中所述预定位置是用于严重行为紧急的警察局;以及
基于所述第二行为的类别而导航到所述预定位置。
9.如权利要求8所述的方法,所述方法还包括基于所述行为类别而将消息传输到远程服务器。
10.如权利要求8至9中一项所述的方法,所述方法还包括在选择所述乘员的行为类别之后,确定乘员表现出的行为是否可接受;在乘员表现出的行为不可接受的情况下,基于所述行为类别而警示所述乘员。
11.如权利要求10所述的方法,所述方法还包括在乘员表现出的行为不可接受的情况下,确定乘员是否先前已经被警示,在乘员先前未被警示的情况下,基于所述行为类别而警示所述乘员。
12.如权利要求8所述的方法,其中所述预定位置是紧急响应站。
13.如权利要求12所述的方法,所述方法还包括将消息传输到所述紧急响应站。
14.如权利要求8所述的方法,其中所述预定位置是所述车辆的当前位置。
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