[其他]无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元

权利要求书

1.一种手动可拆卸的锁定装置，用于连接无人驾驶飞行器(UAV)的多个部件，包括：

一第一接合装置，与所述UAV的一第一部件关联；

一第二接合装置，与所述UAV的一第二部件关联，所述第一接合装置和所述第二接合装置可手动且可释放地接合以连接所述第一部件和所述第二部件；所述第二接合装置包括一具有一锥形部的引导部；

一弹性装置，可操作地被布置在所述第一接合装置和所述第二接合装置之间；

其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿一轴线的方向从第一位置移动至第二位置，然后沿所述第二接合装置的所述引导部的所述锥形部从所述第二位置可滑动地移动至与所述第二位置绕所述轴线成角度地间隔开的第三位置，从而在由所述弹性装置作用一回复力的状态下将所述第一接合装置和所述第二接合装置锁定。

2.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿所述轴线的所述方向从所述第一位置移动至所述第二位置，从而将所述弹性装置加载至一负载状态，并在保持所述弹性装置的所述负载状态的同时，所述第一接合装置能够从所述第二位置移动至与所述第二位置成角度地间隔开的所述第三位置，从而将所述第一接合装置和所述第二接合装置锁定。

3.根据权利要求2所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿所述轴线的所述方向从所述第三位置移动至一第四位置，从而将所述弹性装置恢复至一部分松弛状态。

4.根据权利要求3所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第四位置与所述第一位置成角度地间隔开。

5.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够从所述第一位置朝向所述第二接合装置移动至所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置从所述第二位置可旋转地移动至所述第三位置。

7.根据权利要求3所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够从所述第三位置远离所述第二接合装置移动至所述第四位置。

8.根据权利要求3所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置包括一突出部，所述突出部可与所述第二接合装置的一凹部接合，以将所述第一接合装置定位在所述第二接合装置上。

9.根据权利要求8所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置的所述突出部可在所述凹部之中在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

10.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第二接合装置的所述引导部的所述锥形部包括一斜面，所述斜面被所述第一接合装置可滑动地接合，从而引导所述第一接合装置从所述第二位置向所述第三位置移动。

11.根据权利要求10所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述锥形部限定一在所述斜面与一平行于所述轴线的垂直平面之间的倾斜角，所述倾斜角在约30度至约50度的范围中。

12.根据权利要求10所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第二接合装置包括至少一个钩状结构，所述至少一个钩状结构一体地提供所述锥形部和所述凹部。

13.根据权利要求12所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第二接合装置包括多个钩状结构，所述多个钩状结构被布置为限定一用于至少部分地接收所述第一接合装置的空间。

14.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置和所述第二接合装置中的至少一个由足够高强度材料形成，所述足够高强度材料包括一种或多种金属或金属合金，所述一种或多种金属或金属合金具有从约HB60至约HB100的范围内的硬度。