[其他]无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元。锁定装置为手动可拆卸的锁定装置，用于连接无人驾驶飞行器(UAV)的多个部件，包括：与UAV的一第一部件关联的一第一接合装置，与UAV的一第二部件关联的一第二接合装置，以及一弹性装置。第一接合装置和第二接合装置用于手动地且可释放地连接第一部件和第二部件。弹性装置可操作地被布置在第一接合装置和第二接合装置之间。第一接合装置能够相对于第二接合装置沿一轴线的方向从第一位置移动至第二位置，然后从第二位置移动至与第二位置绕轴线成角度地间隔开的第三位置，从而在由弹性装置作用一回复力的状态下将第一接合装置和第二接合装置锁定。

技术领域

本实用新型涉及一种用于连接无人驾驶工具的部件的手动可拆卸的锁定装置，尤其但非排他地，涉及一种用于连接诸如多轴直升机的无人驾驶飞行器的多个螺旋桨或一个螺旋桨的多个部件的手动可拆卸的锁定装置。

背景技术

在无人驾驶工具领域，特别是在诸如多轴直升机和无人机的无人驾驶飞行器(UAV)的技术中，已经有了快速发展。常见的UAV可包括一个或多个螺旋桨，其以一定角度从它的主体向外延伸以便于飞行。具体地，每个螺旋桨通常可包括两个或更多个的螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片与相应的转子连接，用于产生飞行UAV所需的升力和推力。因此，螺旋桨的特征和构造在UAV的设计中是关键的，并且在飞行稳定性和控制中起重要作用。

与现有的UAV相关的一个已知的问题是它们通常体积大且相对较重，因此不便于用户携带和存放。尤其是，螺旋桨从UAV主体的延伸布置使得螺旋桨部件(例如精密叶片部分) 在UAV从一个地方运往另一个地方时易于受到意外的外部冲击或者容易被损坏，这可以导致螺旋桨部件的位错或断裂。现有的UAV的螺旋桨部件通常需要被频繁更换并不罕见，这在成本和用户体验方面都是不可取的。

实用新型目的

本实用新型的一个目的是提供一种用于连接和拆开诸如无人机或多轴直升机的无人驾驶飞行器的部件的装置。

本实用新型的另一个目的是在某种程度上减轻或消除与已知的无人驾驶飞行器有关的一个或多个问题，或者至少提供有用的替代方案。

上述目的通过独立权利要求的特征组合而达到；附属权利要求公开了本实用新型的另外有利实施方式。

本领域的技术人员将从以下描述中获得本实用新型的其他目的。因此，上述目的的陈述不是穷尽的，仅用于说明本实用新型的许多目的中的一些。

实用新型内容

在第一个主要方面，本实用新型提供了一种手动可拆卸的锁定装置，用于连接无人驾驶飞行器(UAV)的多个部件。锁定装置包括一第一接合装置，与所述UAV的一第一部件关联；一第二接合装置，与所述UAV的一第二部件关联，所述第一接合装置和所述第二接合装置可手动可释放地接合以连接所述第一部件和所述第二部件；一弹性装置，可操作地被布置在所述第一接合装置和所述第二接合装置之间；其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿一轴线的方向从第一位置移动至第二位置，然后从所述第二位置移动至与所述第二位置绕所述轴线成角度地间隔开的第三位置，从而在由所述弹性装置作用一回复力的状态下将所述第一接合装置和所述第二接合装置锁定。

在第二个主要方面，本实用新型提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，包括一螺旋桨叶片单元，具有连接在螺旋桨轴处的多个叶片；一转子单元；以及根据第一主要方面的手动可拆卸的锁定装置。

在第三个主要方面，本实用新型提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的螺旋桨叶片单元。所述螺旋桨叶片单元包括连接在一轴处的多个叶片；所述轴包括在其下部处的一适于手动可释放地接合一转子单元的一转子的接合装置，从而允许所述多个叶片能够绕所述轴的轴线旋转；其中所述接合装置包括至少一个突出部，所述至少一个突出部弹性地与在所述转子处的至少一个相应的接收部接合，从而通过一引导按压和扭转移动将所述螺旋桨叶片单元锁定在所述转子单元处。