[发明专利]基于路标关联性的室内导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于路标关联性的室内导航系统，其特征在于，包含：

多个位置旗标，其以具有连续性的多个路段代码分配的多个路段彼此连接，且所述多个位置旗标各包含一旗标信息，所述的旗标信息包含该多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码，以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位；以及

一导航装置，其包含：

一用户接口，其供用户设定一目的地，该目的地与多个路段代码的其中之一关联；

一接收器，其接收该多个位置旗标中最接近所述的导航装置的位置旗标的旗标信息；

一储存单元，其储存有一导航算法；及

一处理模块，其执行导航算法以获得一行进方向指示信息，该导航算法包含以下步骤：

比较该目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息，判断行走的路段及对应的方位，以产生行进方向指示信息。

2.如权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于，所述多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。

3.如权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于，所述的旗标信息进一步包含多个方位角信息，其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角，并各分别与对应的路段代码关联。

4.如权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于，所述的处理模块系根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近该目的地的其中之一，而获得一目的地路段代码。

5.如权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于，所述多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码，并且相邻的各所述多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。

6.如权利要求5所述的室内导航系统，其特征在于，所述的导航算法包含执行以下步骤：

比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的纵向顺序代码，并比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的横向顺序代码，以判断应行进的路段及对应的方位。

7.如权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于，所述的多个方位以一预定方位顺序产生关联，且所述的导航算法包含根据预定方位顺序比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息。

8.一种基于路标关联性的室内导航方法，其特征在于，包含下列步骤：

设置多个位置旗标，所述的多个位置旗标以具有连续性的多个路段代码分配的多个路段彼此连接，且所述多个位置旗标各包含一旗标信息，该旗标信息包含多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码，以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位；

以一导航装置的一用户接口接收用户设定的一目的地，所述的目的地与多个路段代码的其中之一关联；

以所述的导航装置的一接收器接收所述的多个位置旗标中最接近导航装置的位置旗标的旗标信息；以及

以导航装置的一处理模块执行导航装置的一储存单元储存的一导航算法以获得一行进方向指示信息，所述的导航算法包含执行以下步骤：

比较该目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息，判断行走的路段及对应的方位，以产生行进方向指示信息。

9.如权利要求8所述的室内导航方法，其特征在于，所述的多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。

10.如权利要求8所述的室内导航方法，其特征在于，所述的旗标信息进一步包含多个方位角信息，其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角，并各分别与对应的路段代码关联。

11.如权利要求8所述的室内导航方法，其特征在于，所述的处理模块根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近目的地的其中之一，而获得一目的地路段代码。

12.如权利要求8所述的室内导航方法，其特征在于，所述的多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码，并且相邻之各多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。

13.如权利要求12所述的室内导航方法，其特征在于，所述的导航算法包含执行以下步骤：

比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的纵向顺序代码，并比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的横向顺序代码，以判断应行进的路段及对应的该方位。

14.如权利要求8所述的室内导航方法，其特征在于，所述的多个方位以一预定方位顺序产生关联，且所述的导航算法包含根据该预定方位顺序比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息。