[发明专利]基于路标关联性的室内导航系统及方法

说明书

技术领域

本发明关于一种基于路标关联性的室内导航系统及方法，更精确的说，关于一种能在无网络设施下的室内环境中，通过具备连续关联性的路段代码配置以进行方位引导的室内导航系统及方法。

背景技术

一般公知的导航系统，大多透过GPS进行定位导航，然而，由于GPS系统透过被动接收卫星的定位信号进行定位，因此利用GPS进行定位导航的环境，限制于能接收到卫星信号的户外无遮蔽环境，若是在室内场所，如大型展场、购物商城、医院、地铁车站、地下街等等，则无法透过GPS进行定位导航。有鉴于此，坊间有业者研发出被动式定位导航系统，其用于无法接收卫星信号，而未能透过GPS进行定位导航之环境。

公知的室内定位导航系统，一般利用如Wi-Fi等无线电波进行三角定位，因此只要能接收到基地台所发射的无线电波信号，便能进行定位导航，是以也可适用于一般的室内场所，而能够支持室内导航的服务，惟，公知主动式定位导航系统，必须持续不断地接收基地台所发射的无线电波信号，以进行定位的更新，从而执行定位导航，是以相当耗费电力，而致使公知主动式定位导航系统普遍存在有续航力不足的问题，难有市场竞争力。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于路标关联性的室内导航系统，其包含多个位置旗标及导航装置。多个位置旗标以具有连续性之多个路段代码分配的多个路段彼此连接，且多个位置旗标各包含旗标信息，旗标信息包含多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码，以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位。导航装置包含用户接口、接收器、储存单元及处理模块。用户接口供用户设定目的地，目的地与多个路段代码的其中之一关联，接收器接收多个位置旗标中最接近导航装置的位置旗标的旗标信息。储存单元储存有导航算法，处理模块执行导航算法以获得行进方向指示信息，导航算法包含以下步骤：比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息，判断应行走的路段及对应的方位，以产生行进方向指示信息。

较佳者，多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。

较佳者，旗标信息进一步包含多个方位角信息，其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角，并各分别与对应的路段代码关联。

较佳者，处理模块根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近目的地的其中之一，而获得一目的地路段代码。

较佳者，多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码，并且相邻的各多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。

较佳者，导航算法包含执行以下步骤：比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的纵向顺序代码，并比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的横向顺序代码，以判断应行进的路段及对应的方位。

较佳者，多个方位以一预定方位顺序产生关联，且导航算法包含根据预定方位顺序比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息。

本发明的另一目的在于提供一种基于路标关联性的室内导航方法，包含下列步骤：设置多个位置旗标，多个位置旗标以具有连续性的多个路段代码分配的多个路段彼此连接，且多个位置旗标各包含一旗标信息，旗标信息包含多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码，以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位；以一导航装置的一用户接口接收用户设定的一目的地，目的地与多个路段代码的其中之一关联；以导航装置的一接收器接收多个位置旗标中最接近导航装置的位置旗标的旗标信息；以及以导航装置的一处理模块执行导航装置的一储存单元储存的一导航算法以获得一行进方向指示信息，导航算法包含执行以下步骤：比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息，判断应行走的路段及对应的方位，以产生行进方向指示信息。

较佳者，多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。

较佳者，旗标信息进一步包含多个方位角信息，其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角，并各分别与对应的路段代码关联。

较佳者，处理模块根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近目的地的其中之一，而获得一目的地路段代码。

较佳者，多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码，并且相邻的各多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。