[发明专利]对控制车辆的速度的预测性推理

说明书

本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在与自主车辆基本上相同的车道中在自主车辆前面行驶的车辆；至少一个处理器基于数据识别车辆前面的交通控制对象；至少一个处理器确定车辆前面的交通控制对象的状态；至少一个处理器确定缓冲距离，缓冲距离是车辆后方的在该处自主车辆被预测为基本上达到车辆的速度的最小距离；至少一个处理器基于缓冲距离、交通控制对象的状态和自主车辆的速度，确定在该处调整自主车辆的速度的距离；以及至少一个处理器基于距离来控制自主车辆以调整自主车辆的速度。

本申请是申请日为2014年04月22日、申请号为201480037918.1、发明名称为“对控制车辆的速度的预测性推理”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年5月3日提交的美国专利申请第13/886,563号的优先权，其通过引用整体合并于此。

背景技术

自主车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置运输到另一位置。一些自主车辆可能要求来自操作者(诸如，领航员、驾驶员、或者乘客)的一些初始输入或者连续输入。其它系统(例如，自动领航系统)可以只在该系统已经被采用的时候使用，其准许操作者从手动模式(其中操作者对车辆的移动行驶高度的控制)切换到自主模式(其中车辆实质上自己驾驶)和介于两者之间的模式。

发明内容

本申请公开了涉及对控制车辆的速度的预测性推理的实施例。在一个方面，本申请描述一种方法。所述方法可以包括识别在自主车辆前面行驶的第一车辆。所述方法还可以包括识别在第一车辆前面的第二车辆，第一车辆和第二车辆在与自主车辆基本上相同的车道中行驶。所述方法还可以包括确定第一缓冲距离，第一缓冲距离是第一车辆之后的在该处自主车辆将基本上达到第一车辆的速度的最小距离。所述方法还可以包括确定第二缓冲距离，第二缓冲距离是第二车辆之后的在该处第一车辆将基本上达到第二车辆的速度的最小距离。所述方法还可以包括基于第一缓冲距离和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定在该处调整自主车辆的速度的距离。所述方法还可以包括由计算设备基于所述距离提供调整自主车辆的速度的指令。

在另一个方面，本申请描述了一种其上存储有指令的非瞬时性计算机可读介质，所述指令当被计算设备运行时使得该计算设备执行功能。所述功能可以包括识别在自主车辆前面行驶的第一车辆。所述功能还可以包括识别在第一车辆前面的第二车辆，第一车辆和第二车辆在与自主车辆基本上相同的车道中行驶。所述功能还可以包括确定第一缓冲距离，第一缓冲距离是第一车辆之后的在该处自主车辆将基本上达到第一车辆的速度的最小距离。所述功能还可以包括确定第二缓冲距离，第二缓冲距离是第二车辆之后的在该处第一车辆将基本上达到第二车辆的速度的最小距离。所述功能还可以包括基于第一缓冲距离和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定在该处调整自主车辆的速度的距离。所述功能还可以包括基于所述距离提供调整自主车辆的速度的指令。

在又一个方面，本申请描述了一种系统。所述系统可以包括至少一个处理器。所述系统还可以包括其上存储有指令的存储器，所述指令当被至少一个处理器运行时使得该系统执行功能。所述功能可以包括识别在自主车辆前面的第一物体。所述功能还可以包括识别在第一物体前面的第二物体，其中，第一物体和第二物体在与自主车辆基本上相同的车道中。所述功能还可以包括确定第一缓冲距离，第一缓冲距离是第一物体之后的在该处自主车辆将基本上达到第一物体的速度的最小距离。所述功能还可以包括确定第二缓冲距离，第二缓冲距离是第二物体之后的在该处第一物体将基本上达到第二物体的速度的最小距离。所述功能还可以包括基于第一缓冲距离和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定在该处调整自主车辆的速度的距离。所述功能还可以包括基于所述距离提供调整自主车辆的速度的指令。

前述的总结仅仅是说明性的，并且不意图以任何方式进行限制。除了上述的说明性方面、实施例、和特征之外，通过参考附图和随后的详细描述，另外的方面、实施例、和特征将变得清楚。

附图说明