[发明专利]一种公路隧道表观病害采集车

权利要求书

1.一种公路隧道表观病害采集车，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集隧道衬砌和路面的表观影像数据；该图像采集模块包括与工控机连接的工业相机阵列以及分别与交换机连接的洞门摄像机组和路面摄像机组，工业相机阵列根据拍摄距离远近采用75mm、85mm、100mm三种焦距的镜头，使图像采集精度达到0.2～0.4mm/pix，工业相机还连接有补光灯，该补光灯为865nm峰值波长的红外灯，采用高功率低热阻高密度光源以及一体式光学反光杯设计，单灯采用独立可调光电源控制，电源外置；

激光扫描模块，用于对隧道轮廓进行全断面扫描，获取隧道轮廓数据；

环境检测模块，用于对隧道内环境数据进行采集；

控制模块，分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块和环境检测模块，用于接收并存储各模块采集的数据，该控制模块包括通过交换机连接的主控电脑和工控机；

供电模块，分别连接所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块和控制模块，用于整个系统的供电；

所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块、控制模块和供电模块均安装于一厢式货车上；

所述厢式货车从车头到车尾依次分为前舱控制部、中舱设备安装部和尾舱设备安装部，所述控制模块设置于前舱控制部内，所述图像采集模块、激光扫描模块、环境检测模块和供电模块分布设置于中舱设备安装部和尾舱设备安装部内；

所述中舱设备安装部包括滑动舱门、设备支架和舱门驱动器，所述舱门驱动器与滑动舱门连接，所述设备支架设置于由滑动舱门和厢式货车地板形成的空间内，所述厢式货车地板上设有供滑动舱门滑动的导轨和用于放置连接电线的线槽；所述设备支架用于安装所述工业相机阵列和所述补光灯；

所述尾舱设备安装部由上至下分为设备安装舱和供电舱，所述设备安装舱包括移动滑门和可拆卸面板，所述设备安装舱内设置有机械臂平台，所述移动滑门连接有滑门驱动器，所述可拆卸面板上设置有作为图像采集模块视窗的玻璃窗口，所述供电舱包括上翻式舱门；所述移动滑门通过液压杆和滑轨控制开闭，从而使机械臂平台能够伸出车厢，更好地实现图像采集；所述洞门摄像机组和路面摄像机组安装于机械臂平台上；

所述激光扫描模块包括分别与交换机连接的激光扫描仪和激光测距仪；

所述主控电脑内设置有水冷散热器；

所述厢式货车车顶设置有用于安装车顶设备的预留工作平台。

2.根据权利要求1所述的公路隧道表观病害采集车，其特征在于，所述采集车还包括与交换机连接的里程定位模块，该里程定位模块包括测距轮传感器和GPS。