[发明专利]一种直线螺旋展开折叠翼机构

权利要求书

1.一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：包括内翼(1)、外翼(2)、旋转装置(3)和作动器(4)；其中，外翼(2)固定安装在内翼(1)的一端；旋转装置(3)沿内翼(1)与外翼(2)的接触边方向固定安装在外翼(2)的边缘，并伸出外翼(2)；旋转装置(3)伸出外翼(2)的一端固定安装有作动器(4)，且作动器(4)与旋转装置(3)同轴固定安装在内翼(1)的边缘；

所述旋转装置(3)包括直线运动杆(5)、卡销(6)、套筒(7)和螺旋槽(8)；其中，套筒(7)为中空结构；直线运动杆(5)沿轴向方向伸入套筒(7)内；直线运动杆(5)伸入套筒(7)的一端固定安装有卡销(6)；套筒(7)的侧壁开有螺旋槽(8)；卡销(6)外壁卡在螺旋槽(8)内，作动器(4)带动直线运动杆(5)沿轴线方向做直线运动，在直线运动杆(5)的推动下，卡销(6)沿螺旋槽(8)的开槽方向移动；

所述直线运动杆(5)远离套筒(7)的一端与作动器(4)固定连接；在作动器(4)的作用下，带动直线运动杆(5)沿套筒(7)轴向做直线运动；

所述套筒(7)为圆柱结构；螺旋槽(8)为沿套筒(7)外壁成弧度的S型槽；

所述套筒(7)与外翼(2)的侧壁固定连接；实现在作动器(4)的作用下，卡销(6)带动外翼(2)沿直线运动杆(5)做翻转折叠运动；

作动器(4)带动直线运动杆(5)做往返直线运动，实现外翼(2)重复的折叠展开运动；

当所述作动器(4)带动直线运动杆(5)做直线返回运动，直线运动杆(5)上的卡销(6)运动到螺旋槽(8)直线段，卡销(6)对套筒(7)上的螺旋槽(8)进行锁定，实现外翼(2)展开状态的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：当内翼(1)的一端连接n段外翼(2)时，n为正整数且n大于1，在每段外翼(2)上均固定安装一个旋转装置(3)；相邻旋转装置(3)之间的直线运动杆(5)固定连接；实现了在内翼(1)上作动器(4)的带动下，多段外翼(2)做翻转折叠运动。