[发明专利]一种直线螺旋展开折叠翼机构

说明书

一种直线螺旋展开折叠翼机构，涉及将作动源产生的直线运动通过机构转化为转轴旋转运动展开折叠翼的机构领域；外翼固定安装在内翼的一端；旋转装置沿内翼与外翼的接触边方向固定安装在外翼的边缘；旋转装置伸出外翼的一端固定安装有作动器，且作动器与旋转装置同轴固定安装在内翼的边缘；旋转装置包括直线运动杆、卡销、套筒和螺旋槽；直线运动杆沿轴向方向伸入套筒内；卡销安装在直线运动杆一端；套筒开有螺旋槽；卡销外壁卡在螺旋槽内，作动器带动直线运动杆做直线运动，在直线运动杆的推动下，卡销沿螺旋槽的开槽方向移动；本发明实现了折叠翼在折叠状态和展开状态的锁定，解决了目前折叠翼展开机构无法实现自锁和展开时间精确控制的问题。

技术领域

本发明涉及一种将作动源产生的直线运动通过机构转化为转轴旋转运动展开折叠翼的机构领域，特别是一种直线螺旋展开折叠翼机构。

背景技术

随着机动发射车、飞机内埋式武器舱、舰艇通用垂直发射技术等先进技术的发展，折叠弹翼成为导弹技术发展的关键技术。

导弹为了增加射程和机动能力，大多采用了较大面积的翼舵，因此增加了导弹的装载空间，极大的限制了导弹的应用范围。为了减少装载空间，提高载体的载弹量，提高挂载导弹载机的隐身能力，可折叠的翼舵是一种有效的解决方法。传统的折叠翼舵驱动方式主要有电液式驱动、火工式驱动和全电式驱动。

折叠翼展开可以分为扫掠式展开和翻转展开式，传统的折叠翼展开存在展开同步性差，展开过程不可预测，展开前后需使用额外限位装置的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种直线螺旋展开折叠翼机构，实现了折叠翼在折叠状态和展开状态的锁定，解决了目前折叠翼展开机构无法实现自锁和展开时间精确控制的问题。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种直线螺旋展开折叠翼机构，包括内翼、外翼、旋转装置和作动器；其中，外翼固定安装在内翼的一端；旋转装置沿内翼与外翼的接触边方向固定安装在外翼的边缘，并伸出外翼；旋转装置伸出外翼的一端固定安装有作动器，且作动器与旋转装置同轴固定安装在内翼的边缘。

在上述一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述旋转装置包括直线运动杆、卡销、套筒和螺旋槽；其中，套筒为中空结构；直线运动杆沿轴向方向伸入套筒内；直线运动杆伸入套筒的一端固定安装有卡销；套筒的侧壁开有螺旋槽；卡销外壁卡在螺旋槽内，作动器带动直线运动杆沿轴线方向做直线运动，在直线运动杆的推动下，卡销沿螺旋槽的开槽方向移动。

在上述一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述直线运动杆远离套筒的一端与作动器固定连接；在作动器的作用下，带动直线运动杆沿套筒轴向做直线运动。

在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述套筒为圆柱结构；螺旋槽为沿套筒外壁成弧度的S型槽。

在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述卡销的外壁与外翼的侧壁固定连接；实现在作动器的作用下，卡销带动外翼沿直线运动杆做翻转折叠运动。

在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，作动器带动直线运动杆做往返直线运动，实现外翼重复的折叠展开运动。

在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述当作动器带动直线运动杆做直线返回运动，直线运动杆上的卡销运动到螺旋槽直线段，卡销对套筒上的螺旋槽进行锁定，实现外翼展开状态的锁定。

在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，当内翼的一端连接n段外翼时，n为正整数且n大于1，在每段外翼上均固定安装一个旋转装置；相邻旋转装置之间的直线运动杆固定连接；实现了在内翼上作动器的带动下，多段外翼做翻转折叠运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：