[发明专利]一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，它包括水下的机械人探测装置（50），所述的机械人探测装置（50）通过浮标线缆（49）与漂浮在水面的浮标通讯装置（48）连接，所述的浮标通讯装置（48）通过北斗通讯卫星（47）与监控终端（46）连接，所述的浮标通讯装置（48）内设置有与浮标线缆（49）配合的收放线装置，所述的浮标线缆（49）包括导线（51），所述的导线（51）的外侧均匀的设置有钢丝（52），所述的钢丝（52）的外侧设置有保护胶壳（53），它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体（1），所述的主体（1）的下方前后两侧设置有升降气囊（15），两侧设置有滑翔翼（2），上部设置有连接座（4），且两个主体（1）上的连接座（4）通过连接杆（5）连接，所述的主体（1）的下方设置有水质探测器（16）和取样装置（18），所述的主体（1）的内部设置有相互连接的蓄电池（20）、控制器（19）和气压系统，所述的控制器（19）与浮标线缆（49）连通，所述的取样装置（18）包括设置在主体（1）底部的取样升降气缸（34），所述的取样升降气缸（34）的下方连接有取样升降座（35），所述的取样升降座（35）为向下开口的中心柱体，且开口处配合有取样针筒（36），所述的取样针筒（36）的下部连通有取样针头（37）、内部设置有取样活塞（38），所述的取样活塞（38）的上端与取样升降座（35）内部设置的活塞拉动气缸（39）连接，所述的水质探测器（16）、升降气囊（15）、取样升降气缸（34）和活塞拉动气缸（39）连接到控制器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的连接杆（5）包括与连接座（4）连接的外套管（6），所述的外套管（6）内套接有内套杆（12），且两根内套杆（12）的端部通过锁紧套（14）锁紧，所述的内套杆（12）与连接座（4）内设置的推杆气缸（8）连接，所述的推杆气缸（8）连接到控制器（19）。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的外套管（6）通过连接套（7）过盈配合插入连接座（4）内，所述的内套杆（12）为阶梯杆，且与推杆气缸（8）连接的一侧为大端，所述的外套管（6）的内部设置有与大端配合的限位块（13），所述的推杆气缸（8）的气缸头连接有绝缘块（9），所述的绝缘块（9）固连有电磁铁块（10），所述的内套杆（12）通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块（10）磁性配合，所述的电磁铁块（10）连接到控制器（19）。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的主体（1）的尾部设置有仿生运动装置（3），所述的仿生运动装置（3）包括连接在主体（1）尾部且形状与鱼尾相似的仿生摆动胶套（26），所述的仿生摆动胶套（26）内设置有与其配合的摆动块（27），所述的摆动块（27）与主体（1）内的摆动装置（28）配合，所述的摆动装置（28）连接到控制器（19）。

5.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的主体（1）内设置有斜度调节装置，所述的斜度调节装置包括设置在主体（1）内底部的斜度调节架（21），所述的斜度调节架（21）上设置有成前后走向的调节丝杆（22），所述的调节丝杆（22）的一端连接有调节电机（23），且调节丝杆（22）上套接有与其配合的调节重块（24），所述的调节电机（23）连接到控制器（19）。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的调节丝杆（22）设置有两组，且关于主体（1）的中心对称设置，所述的调节重块（24）与主体（1）内底部设置的斜度调节滑轨（25）配合。